【 – 节日作文】
第一篇:《哈工大机械原理大作业二》
机械原理大作业一
课程名称：设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：
哈尔滨工业大学
1.运动分析题目
如图
1
所示机构，已知机构各构件的尺寸为
90，
AB108mm,AD266mm,DG278mm
,
EFFG114mm，
BCCECD200mm，构件1的角速度为110rad/s，试求构件2上点E的轨迹
及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。{1.28591E,19}.
B{1.28591E,19}.
图1
2、建立坐标系
以A点为坐标原点，杆AD所在的直线为X轴，垂直于AD的直线为Y轴，建立直角坐标系，如图2所示。
图2
3、对机构进行结构分析
该机构由1个I级杆组RR（原动件1）、II级杆组RRR（杆2、杆3）和II级杆组RRR（杆4、杆5）组成。
4、各基本杆组的运动分析数学模型
（1）原动件杆1（Ⅰ级杆组RR） 如图3所示
图3
已知原动件杆1 的转角φ = 0~360°，角速度ω1 = 10rad/s，角加速度α1 = 0 转动副A 的位置坐标XA=0，YA=0；速度XA’= 0，YA’= 0；加速度XA”= 0，YA”= 0 原动件杆1 的长度LAB = 100mm，
可求转动副B 的位置坐标（XB，YB），速度（XB’， YB’）和角加速度（XB”， YB”）； （2）杆2 和杆3（Ⅱ级杆组RRR） 如图4所示
图4
由于BC = CE = CD = 200mm，所以，可以根据几何关系求出杆2与X轴之间的夹角Ψ，B 的位置坐标（XB，YB）；速度（XB’， YB’）；角加速度（XB’’， YB’’） 杆2 的长度LBE
= 400mm，杆3的长度为LCD = 200mm。
可求点E 的位置坐标（XE，YE），速度（XE’， YE’）和角加速度（XE’’，YE’’）； （3）杆4 和杆5（Ⅱ级杆组RRR） 如图5所示
图
5
已知点E 的位置坐标（XE，YE），速度（XE’， YE’）和角加速度（XE’’，YE’’），EF = FG = 114mm，G点的坐标为（-266,278）；速度XG’=0，YG’=0；加速度XG’’=0，YG’’=0，可求杆5 的角位移θ，角速度ω 及角加速度α。
5、计算编程
function liangan syms t w=10; ab=108;
xa=266;ya=0; xd=0;yd=0;
t1=0:0.02:2*pi/w; phi=w*t;
phi1=[subs(phi,t1)]' xb=xa+ab*cos(phi); yb=ab*sin(phi); %计算C坐标 bc=200;cd=200;
xd=zeros(1,length(xb)); yd=zeros(1,length(yb));
bd=sqrt((xb-xd).^2+(yb-yd).^2); A0=2*(xb-xd)*cd; B0=2*(yb-yd)*cd;
C0=cd.^2+bd.^2-bc.^2;
d=sqrt(A0.^2+B0.^2-C0.^2); phi1=2*atan((B0+d)./(A0+C0)); xc=xd+cd.*cos(phi1); yc=yd+cd.*sin(phi1); xe=2*xc-xb; ye=2*yc-yb;
xc1=subs(xc,t1); yc1=subs(yc,t1); xe1=subs(xe,t1); ye1=subs(ye,t1); xb1=subs(xb,t1); yb1=subs(yb,t1);
plot(xc1,yc1,xe1,ye1,xb1,yb1,'linewidth',2); hold on %计算F坐标 ef=114;fg=114;
xg=zeros(1,length(xb)); yg=278*ones(1,length(yb)); G=[xg;yg]';
dx=xe-xg;dy=ye-yg; eg=sqrt(dx.^2+dy.^2); A00=2*(xg-xe)*ef; B00=2*(yg-ye)*fg;
C00=ef.^2+eg.^2-fg.^2;
d1=sqrt(A00.^2+B00.^2-C00.^2); phi2=2*atan((B00+d1)./(A00+C00)); xf=xe+fg*cos(phi2); yf=ye+fg*sin(phi2); xf1=subs(xf,t1); yf1=subs(yf,t1); axis equal B=[xb1;yb1]'; C=[xc1;yc1]'; E=[xe1;ye1]'; F=[xf1;yf1]'; %计算角度
phi22=[subs(phi2,t1)]' phiw=diff(phi2,t); phiww=[subs(phiw,t1)]' phia=diff(phiw,t); phiaa=[subs(phia,t1)]' figure
plot(t1,phi22,'linewidth',2) figure
plot(t1,phiww,'linewidth',2) figure
plot(t1,phiaa,'linewidth',2){1.28591E,19}.
B,C,E点在AB转动过程中各个位置的坐标如下所示： ψAB xb yb xc yc
xe 0 374
187 70.9295 0
0.2 371.8472 21.4563 181.723 83.527 -8.4013 0.4 365.4746 42.0572 173.7612 99.0306 -17.9522 0.6 355.1362 60.9814 162.873 116.0707 -29.3903 0.8 341.2443 77.4745 149.1708 133.2219 -42.9027 1 324.3526 90.8789 133.0758 149.3012 -58.2011 1.2 305.1346 100.6602 115.2486 163.4557 -74.6375 1.4 284.3565 106.4286 96.537 175.1588 -91.2825 1.6
262.8465
107.9539
77.9448
184.1863
-106.957
ye
141.8591 145.5978 156.004 171.1599 188.9693 207.7234 226.2512 243.8891 260.4187
第二篇:《万博电子有限公司标准厂房PKPM计算书》
万博电子有限公司标准厂房PKPM计算书
工程名: “万博电子有限公司标准厂房”{1.28591E,19}.
************ PK11.EXE ***************** 日期:10/28/2008 时间:16:37:17
设计主要依据:
《建筑结构荷载规范》(GB 50009-2001); 《建筑抗震设计规范》(GB 50011-2001); 《钢结构设计规范》(GB 50017-2003);
《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》(CECS 102:2002);
结果输出
—- 总信息 —- 结构类型: 门式刚架轻型房屋钢结构
设计规范: 按《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》计算 结构重要性系数: 1.00 节点总数: 10 柱数: 3 梁数: 6 支座约束数: 3 标准截面总数: 7
活荷载计算信息: 考虑活荷载不利布置 风荷载计算信息: 计算风荷载 钢材: Q235
梁柱自重计算信息: 柱梁自重都计算 恒载作用下柱的轴向变形: 考虑 梁柱自重计算增大系数: 1.20 基础计算信息: 不计算基础 梁刚度增大系数: 1.00
钢结构净截面面积与毛截面面积比: 0.85 门式刚架梁平面内的整体稳定性: 不验算 钢结构受拉柱容许长细比: 300 钢结构受压柱容许长细比: 180 钢梁(恒+活)容许挠跨比: l / 180 柱顶容许水平位移/柱高: l / 60 地震作用计算: 计算水平地震作用 计算震型数： 3 地震烈度： 6.00 场地土类别：Ⅱ类
附加重量节点数： 0 设计地震分组：第一组 周期折减系数:0.80
地震力计算方法：振型分解法 结构阻尼比：0.050
按GB50011-2001 地震效应增大系数 1.000 窄行输出全部内容
—- 节点坐标 —-
节点号 X Y 节点号 X Y 节点号 X Y{1.28591E,19}.
( 1) 0.00 6.00 ( 2) 39.80 6.00 ( 3) 7.02 6.56 ( 4) 32.78 6.56 ( 5) 17.56 7.40 ( 6) 22.24 7.40 ( 7) 19.90 7.59 ( 8) 0.00 0.00 ( 9) 19.90 0.00 ( 10) 39.80 0.00
—- 柱关联号 ——–
柱号 节点Ⅰ 节点Ⅱ 柱号 节点Ⅰ 节点Ⅱ 柱号 节点Ⅰ 节点Ⅱ ( 1) 8 1 ( 2) 9 7 ( 3) 10 2
—- 梁关联号 —-{1.28591E,19}.
梁号 节点Ⅰ 节点Ⅱ 梁号 节点Ⅰ 节点Ⅱ 梁号 节点Ⅰ 节点Ⅱ
( 1) 1 3 ( 2) 3 5 ( 3) 4 2 ( 4) 5 7 ( 5) 6 4 ( 6) 7 6
—- 支座约束信息 —- ( 1) 8111 ( 2) 9111 ( 3) 10111
—- 柱上下节点偏心 —-
节点号 柱偏心值 节点号 柱偏心值 节点号 柱偏心值 节点号 柱偏心值 ( 1) 0.00 ( 2) 0.00 ( 3) 0.00 ( 4) 0.00 ( 5) 0.00 ( 6) 0.00 ( 7) 0.00 ( 8) 0.00 ( 9) 0.00 ( 10) 0.00
—- 标准截面信息 —-
1、标准截面类型
( 1) 27, 210, 210, 300, 450, 6.0, 8.0, 8.0, 5 ( 2) 16, 210, 210, 380, 6.0, 8.0, 8.0, 5
( 3) 27, 160, 160, 650, 500, 6.0, 8.0, 8.0, 5 ( 4) 16, 160, 160, 500, 8.0, 8.0, 8.0, 5
( 5) 27, 160, 160, 500, 650, 6.0, 8.0, 8.0, 5 ( 6) 27, 160, 160, 500, 750, 8.0, 8.0, 8.0, 5 ( 7) 27, 160, 160, 750, 500, 8.0, 8.0, 8.0, 5
—- 柱布置截面号,铰接信息,截面布置角度 —–
柱号 标准截 铰接 截面布 柱号 标准截 铰接 截面布 面 号 信息 置角度 面 号 信息 置角度 ( 1) 1 1 0 ( 2) 2 3 0 ( 3) 1 1 0
—- 梁布置截面号,铰接信息,截面布置角度 —–
梁号 标准截 铰接 截面布 梁号 标准截 铰接 截面布 面 号 信息 置角度 面 号 信息 置角度 ( 1) 3 0 0 ( 2) 4 0 0 ( 3) 5 0 0 ( 4) 6 0 0 ( 5) 4 0 0 ( 6) 7 0 0
2、标准截面特性
截面号 Xc Yc Ix Iy A 1 0.10500 0.18750 0.13629E-03 0.12354E-04 0.55140E-02 2 0.10500 0.19000 0.14037E-03 0.12355E-04 0.55440E-02 3 0.08000 0.28750 0.29311E-03 0.54714E-05 0.59140E-02 4 0.08000 0.25000 0.23052E-03 0.54820E-05 0.64320E-02 5 0.08000 0.28750 0.29311E-03 0.54714E-05 0.59140E-02 6 0.08000 0.31250 0.39423E-03 0.54873E-05 0.74320E-02 7 0.08000 0.31250 0.39423E-03 0.54873E-05 0.74320E-02
截面号 ix iy W1x W2x W1y W2y 1 0.15722E+00 0.47335E-01 0.72688E-03 0.72688E-03 0.11766E-03 0.11766E-03 2 0.15912E+00 0.47207E-01 0.73881E-03 0.73881E-03 0.11766E-03 0.11766E-03 3 0.22262E+00 0.30416E-01 0.10195E-02 0.10195E-02 0.68392E-04 0.68392E-04 4 0.18931E+00 0.29194E-01 0.92209E-03 0.92209E-03 0.68525E-04 0.68525E-04