【 – 写作指导】
第一篇、机械原理课程设计答辩
机械原理实训答辩技巧
第二篇、机械原理三级项目课程设计初级答辩
机械原理实训答辩技巧
第三篇、机械原理答辩部分题目
机械原理实训答辩技巧
1. 为何选择本机构作为牛头刨床的主运动机构？
2. 什么是急回运动？它的优点是什么？
3. 什么是空行程？哪部分是空行程？空行程有什么特点？
4. 什么是压力角？本机构中压力角最大的位置在哪？如何能使压力角的最大值最小化？
5. 简述如何求滑块C的速度？
6. 简述如何求导杆B点的加速度？
7. 简述如何求滑块C的加速度？
8. 对机构中的某一杆件进行受力分析？
9. 对于主动件杆2是如何平衡的？
第四篇、机械原理实验
机械原理实训答辩技巧
《机械原理》实验 班级
姓名 机构运动简图测绘 学号
一、 实验目的：
1．学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；
2．通过实验进一步理解机构运动简图的意义；
3．熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。
二、 实验内容：
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。
1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。其中，1、2必做，3、4选其一。对于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构则绘出机构示意图。 2．计算所画机构的自由度，判断其能否成为机构？
3．在东6D座参观常用机构的电动模型，观察各机构的运动。
三、 实验步骤：
1．分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？
2．沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目； 3．适当地选择运动简图的视图平面；
4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。 5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。
四、 注意事项：
1． 上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。
2． 课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。
五、 实验报告：
1． 直接将报告填写在后面作业纸上。 2． 将课堂上所绘制的各机构简图的草图，按机械制图的要求画出正式的机构运动简图或机构示
意图。
3． 计算机构自由度时应列出公式，并写明其活动构件数、各级运动副的数目。 4． 说明机构是否具有确定运动？为什么？
5． 将有教师签字的草图附在实验报告后一同按时交上。
六、 思考题：
1． 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ 2． 机构运动简图与机构示意图的区别？
《机械原理》 实验报告 姓名
机构运动简图测绘 班号
成绩
实验日期
《机械原理》 实验报告 姓名
机构创新设计搭接实践 学号
一、 实验目的
1、 养学生观察问题、发现问题的能力； 2、 培养学生发散思维和创新设计能力；
3、 提高学生综合利用所学知识解决实际问题能力、动手能力； 4、 培养学生协作能力及团队精神。
二、 实验内容（自行选题，要有创意；或从以下内容中择一）
1、 观察工程实际中遇到的产品，或日常生活中见过的装置，分析其功能，提出改进设计方案。
说明方案的特点，进行设计，并将自己的设计方案利用实验室所给的散件模型化，验证方案的正确性；
2、 将目前用人手完成的动作用机构来实现，给出方案进行设计，并将设计方案在实验室搭接出
来；
3、 从“机构构思与搭接”一书中选择题目进行设计和搭接，以班为单位到精仪系馆3401室找李
老师购买。
三、 进度安排
第1周：布置任务，调研，制定设计规划，看录像。建议三人为一个小组，其中一人做总体协调工作
（组长），将题目分为三个部分，每人一部分。
第2周：方案论证，给出2-3个设计方案，论证给出较优的方案；绘制总体方案图纸，进行必要的运
动分析和其它计算。
第3周：尺度综合与分析，建立尺度综合的数学模型；给出计算机程序框图及变量说明表；给出力、
力矩（原动机）的曲线；进行改进设计；进行初步搭接。
第4周：进行搭接（制），完成后由指导教师用数字相机照相。整理设计说明书，要求每一组写出一
本说明书，小组成员分别负责编写自己承担部分的内容，由组长负责整个说明书的组成。（周五交设计报告）
第5周：开始答辩，5-10分钟/组。
四、 设计报告要求
1、 问题的提出：提出功能要求；为什么提出该项设计，其背景和意义。 2、 设计要求：要实现哪些功能；需要哪些执行构件；稳定性、机构优化。 3、 基本工作要求：机构选型；尺度综合；位置分析；静力分析；绘制机构简图 4、 运动要求：运动协调性；结构紧凑。 5、 选择动力源：动力源转速或位移速度。
6、 搭接出所设计的机械或机构，采用数字相机拍照。（尽量用低副机构，若采用高副机构由学生
应用硬纸等设计制作）
7、 撰写设计计算说明书，本课程设计参考书目。 8、 进行答辩。
五、 地点
地点：东6D座
六、 考核方式
书面报告30％；搭接30％；难度及创意10％；答辩30％
第五篇、机械原理答辩题(1)
机械原理实训答辩技巧
1.
（1）、机器一般由哪几部分组成，各部分有何功能？
原动机、传动机构、执行机构、控制系统
（2）、平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化方式？
铰链四杆机构（全部运动副均为转动副的四杆机构） 1、改变相对杆长、转动副演化为移动副 2、选用不同构件为机架
（3）、齿轮变位的类型有哪些？有什么作用？什么情况下采用齿轮变位？齿轮变位后各主要尺寸如何变化？
2．
（1）、机器与机构有何区别，你所选择的设计方案包括哪些常见机构？
（2）、什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？
（3）、平底直动从动件盘形凸轮机构压力角的特点是什么？
4.
（1）、绘制的机构运动简图包括哪些步骤，在绘制时需注意哪些问题？
（2）、试述圆锥齿轮当量齿数计算公式，为什么将大端参数定为标准值？
（3）、为什么要应用轮系？轮系有几种？试举例说明。
5.
（1）、运动副是如何分类的，指出你所绘制的运动简图中包括哪些运动副？
（2）、什么是连杆机构的压力角、传动角？
（3）、在凸轮机构从动件的五种基本运动规律中，哪一种具有刚性冲击？
6.
（1）、机构自由度如何定义，计算机构自由度时应注意哪些事项，你所设计的机构其自由度是多少？
（2）、凸轮压力角的定义是什么？
（3）、齿轮机构按两回转轴线相对位置可分为哪几种类型？按啮合情况可分为哪几种类型？按轮齿沿齿宽方向的形状可分为哪几种类型？
7.
（1）、如何进行机构结构分析，你所设计的机构级别为几级？
（2）、什么是凸轮的基圆？
（3）、试述齿廓啮合基本定律。
8.
（1）、机构的组成原理是什么，你在进行机构选型设计时采用了哪些杆组形式？
（2）、什么是凸轮的偏距圆？
（3）、试述渐开线的性质有哪些？根据这些性质可得到渐开线齿轮传动的特点是什么？ 9．
（1）、运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？
（2）、什么事凸轮机构从动件的行程、从动件的推程及回程？
（3）、渐开线齿轮的加工方法有哪些？各有哪些常用刀具？各适合何种情况？
10.
（1）、什么是“三心定理”？
（2）、请讲述凸轮轮廓设计的基本原理。
（3）、何谓“惰轮”？它在轮系中的作用是什么？
11.
（1）、什么是平面连杆机构的死点？与自锁有何本质区别？
（2）、什么是凸轮的理论轮廓与实践轮廓？
（3）、涡轮和蜗杆各用什么方法加工？蜗杆有几种类型？
12.
（1）、凸轮机构压力角与凸轮基圆半径的关系是什么？
（2）、平面四杆机构的设计方法有几种？它们的特点是什么？
（3）、斜齿轮齿廓曲面是如何形成的？端面参数和法面参数各有什么作用？何为标准值？ 13.
（1）、凸轮机构许用压力角的取值范围是什么？
（2）、试述渐开线直齿轮的正确啮合条件，什么情况下啮合角等于分度圆压力角？什么情况下不相等？不相等时如何计算两齿轮中心距？
（3）、如何计算定轴轮系的传动比？如何确定各轮的传动方向？
14.
（1）、斜齿轮与直齿轮相比有哪些优缺点？分别适用什么场合？
（2）、如何计算周转轮系的传动比？何谓转化机构？
（3）、试述机器运转过程中产生周期性速度波动及非周期性速度波动的原因，以及它们各自的调节方法。
15.
（1）、为什么蜗杆的分度圆直径要采用标准值而不用模数计算？
（2）、何谓混合轮系，如何计算混合轮系的传动比？注意事项是什么？
（3）、常用的间歇运动机构有几种？各有什么特点？
16.
（1）、行星轮系效率计算的啮合功率法的原理是什么？用此方法计算的效率是不是该轮系的实际效率？为什么？
（2）、棘轮机构有几种？哥有什么特点？
（3）、通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期变速稳定运转？
17.
（1）、何谓行星轮系的正、负号机构？它们有什么特点？
（2）、槽轮机构有几种？各有什么特点？
（3）、利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？飞轮调节周期性速度波动的基本原理是什么？
18.
（1）、在选择行星轮系的传动类型时应考虑哪些要求和因素？
（2）、单万向节和双万向节的输出轴运动各有什么特点？
（3）、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动？为什么？
19.
（1）、常用的行星轮系均载方法是什么？
（2）、何为运动循环图？它有什么作用？
（3）、机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？不知道机构的真实运动，能否求得其等效质量？为什么？
20.
（1）、平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化方式？
（2）、棘轮机构有几种？各有什么特点？
（3）、机器等效力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器真实运动，能否求出等效力？为什么？
21.
（1）、什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？
（2）、槽轮机构有几种？各有什么特点？
（3）、机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构建的质量之和是否等于其等效质量？
22.
（1）、什么是凸轮的偏距圆？
（2）、试述渐开线直齿轮的正确啮合条件，什么情况下啮合角等于分度圆压力角？什么情况下不相等？不相等时如何计算两齿轮中心距？
（3）、在什么情况下等效质量或等效转动惯量为常数？在什么情况下为变数？
23.
（1）、何为运动循环图？它有什么作用？
（2）、什么是平面连杆机构的死点？与自锁有何本质区别？
（3）、在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出在摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这是理论上是否要安飞轮？试说明理由。
24.
（1）、讲述凸轮轮廓设计的基本原理
（2）、什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？
（3）、何谓机械运转的平均速度和不均匀系数？
25．
（1）、讲述凸轮轮廓设计的基本原理
（2）、试述渐开线直齿轮的正确啮合条件，什么情况下啮合角等于分度圆压力角？什么情况下不相等？不相等时如何计算两齿轮中心距？
（3）、飞轮转动惯量JF是近似确定的，那么其近似体现在何处？
26.
（1）、机器和机构有何区别，你所选择的设计方案包括哪些常见机构？
（2）、平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化方式？
（3）、齿轮啮合重合度是如何定义的？有什么意义？一般机械制造业的许用重合度是多少？提高重合度有哪些措施？
27.
（1）、电动机容量如何表示，电动机转速的高低对设计方案有何影响？
（2）、什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？
（3）、齿轮变位的类型有哪些？有什么作用？什么情况下采用齿轮变位？齿轮变位后各主要尺寸如何变化？
28.
（1）、机器一般由哪几部分组成，各部分有何功能？
（2）、什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？
（3）、平底直动从动件盘形如论机构压力角的特点是什么？
29.
（1）、机构自由度如何定义，计算机构自由度时应注意哪些事项，你所设计的机构其自由度是多少？
（2）、什么是凸轮的基圆？
（3）、试述渐开线的性质有哪些？根据这些性质可得到渐开线齿轮传动的特点是什么？ 30．
（1）、如何进行机构分析，你所设计的机构级别为几级？
（2）、何谓“惰轮”？它在轮系中的作用如何？
（3）、渐开线齿廓的加工方法有哪些？各有哪些常用刀具？各适合何种情况？
31.
（1）、机构的组成原理是什么，你在进行机构选型设计时，采用了哪些杆组形式？
（2）、什么是凸轮的偏距圆？
（3）、齿轮机构按两回转轴线相对位置可分为哪几种类型？按啮合情况可分为哪几种类型？按轮齿沿齿宽方向的形状可分为哪几种类型？
32.
（1）、什么是平面机构的死点？与自锁有何本质区别？
（2）、何谓混合轮系，如何计算混合轮系的传动比？注意事项是什么？
（3）、如何计算定轴轮系的传动比？如何确定各轮的传动方向？
33.
（1）、凸轮机构压力角与凸轮基圆半径的关系是什么？
（2）、什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？
（3）、试述机器运转过程中产生的周期性速度波动及非周期性速度波动的原因，以及它们各自的调节方法。
34.
（1）、凸轮机构许用压力角的取值范围是什么？
（2）、平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？
（3）、涡轮和蜗杆各用什么方法加工？蜗杆有几种类型？
35.
（1）、斜齿轮与直齿轮相比有哪些优缺点？分别适用什么场合？
（2）、试述渐开线直齿轮的正确啮合条件，什么情况下啮合角等于分度圆压力角？什么情况下不相等？不相等时如何计算两齿轮中心距？
（3）、斜齿轮齿廓曲面是如何形成的？端面参数和法面参数各有什么作用？何为标准值？ 36.
（1）、为什么蜗杆的分度圆直径要采用标准值而不是用模数计算？
（2）、如何计算周转轮系的传动比？何谓转化机构？
（3）、常用的间歇运动机构有几种？各有什么特点？
第六篇、机械原理课程设计指导书及课程设计样例及学生答辩题卡
机械原理实训答辩技巧
（二）机械原理课程设计指导书及课程设计样例及学生答辩题卡
机械原理课程设计指导书
六杆插床机构运动分析
王贤民 编
南京工程学院 机械设计教研室
2004年6月
机械原理课程设计指导书机械原理实训答辩技巧
–六杆插床机构分析
一、课程设计的目的
机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。
二、课程设计的内容与步骤 1、插床机构简介与设计数据
插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成，如图1－1所示(齿轮、凸轮未画出)。电动机经过减速装置,使曲柄1转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。插床设计数据如表1－1所示。
图1－1 插床机构及其运动简图机械原理实训答辩技巧
表1-1 插床设计数据表
2、插床机构的设计内容与步骤
（1）导杆机构的设计与运动分析
已知 行程速比系数K，滑块冲程H，中心距LO2O3，比值lBC/lO3B，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数n1。
要求 设计导杆机构，作机构各个位置的速度和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上内容与后面动态静力分析一起画在2号图纸上（见参考图例1）。 步骤
1）设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上（见参考图例1）。
2）作机构运动简图。选取长度比例尺μl(m/mm)，按表1-2所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。曲柄位置的作法如图1-2；取滑块5 在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，位置5对应于滑块5处于上极限位置。再作出开始切削和终止切削所对应的5ˊ和12ˊ两位置。共计14个机构位置，可以14个学生为一组。
图1-2 曲柄位置图
3）作滑块的运动线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移，取位移比例尺μs=μl，根据机构及滑块5上C点的各对应位置，作出滑块的运动线图sc(t)、然后根据sc(t)线图用图解微分法（弦线法）作滑块的速度vc(t)线图（图1-2），并将其结果与4）相对运动图解法的结果比较。
图1-2 用图解微分法求滑块的位移与速度线图
4）用相对运动图解法作速度、加速度多边形。选取速度比例尺μv[(m·s-1)/mm]和加速度比例尺
μa[(m·s-2)/mm]，作该位置的速度和加速度多边形（见图1-3）。
① 求vA
vAr1
其 中 12n1/60 (rad/s)
② 列 出 向 量 方 程 ,求 vA3和aA3
vA3vA2vA3A2 ntkraAaaaa3A3A2A3A2A3A2
用速度影像法求vB和aB
③ 列 出 向 量 方 程 ,求 vC和aC
vCvBvCB nt
aC
aBaCBaCB
a）速度图 b）加速度图
图1-3 位置7的速度与加速度图
（2）导杆机构的动态静力分析
已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图（图1－1）及已得出的机构尺寸、速度和加速度。
1）绘制机构的力分析图（图1-4）。力分析的方法请参考《机械原理》教材
图1-4 位置7的力分析图
已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图（图1－1）及已得出的机
第七篇、机械原理课程设计作业
机械原理实训答辩技巧
机械原
理
课程设计说明书
旋转型灌装机
起止日期： 2015 年 7 月 2 日 至 2015 年 7 月 10 日学生姓名
班级 机械设计制造及其自动化 学号
成绩
指导教师(签字)
2015年 7 月 10 日
目 录
课程设计说明书封面课程设计任务书 3
1.设计方案1.1工艺分解 3
1.2工作原理2.运动方案总图 7机械原理实训答辩技巧
3. 7机械原理实训答辩技巧
4.尺寸设计4.1凸轮设计4.2槽轮设计 9
4.3齿轮设计4.4其他机构尺寸设计 11
5.机构的选择和比较5.1传动机构的选择和比较5.2执行机构的选择和比较6.心得体会7.参考资料
课程设计任务书
2014 —2015 学年第 2 学期
课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 旋转型灌装机 完成期限：自 2015 年 7月 2 日 至 2015 年 7 月 10 日 共 1 周
指 导 教 师（签字）： 年 月 日 基层教学组织负责人（签字）： 年 月 日
一、设计方案
根据给定题目，方案 给出的参数，电动机转速为960r/min,灌装速度为 10r/min
。得出如下计算：
10*6/60=1 罐/s
所以，灌装的速度为 1 罐/s，由此推断，在六工位转台上，每一秒钟就要转动一个工位，进而得知槽轮主动轮的转速为 1r/s，而六工位转台每一个工位相 对其转动中心的转角为60°，再根据槽轮的运动规律得知，主动轮在每一秒钟 转动过程中，只有 60°的转动用来驱动槽轮从动轮做转动，其余 300°的转动用 来定位。所以，1s 的之间内，有 1/6s 的时间工位转动，5/6s 的时间工位静止。 而灌装和封盖的过程均要在这 5/6s 的时间内完成，以此为前提，进行我们的设计。
运动方案参数表
1.1工艺分解
1） 减速装置
通过对于设计方案的分析，电机同时要带动凸轮，旋转工作台，封盖旋转工 作 台 ， 做 转 动 。 对 于 旋 转 工 作 台 ， 主 动 轮 的 转 速 为 1r/s ， 电 机 转 速 为 960/60=16r/s，因为考虑到旋转工作台只是推动容器在固定工作台上做滑动， 受力及做功并不大，再加上尽量使机械结构较为简单，这一级的变速直接采用蜗 轮蜗杆的减速传动，但是考虑到蜗轮蜗杆的传动效率低，最终仍然改为直齿圆柱 齿轮传递传动比为 1:16。
封盖装置与转动工作台的原理类似，要求其封盖旋转工作台每 s 转动一个工 位，则其带动槽轮的主动轮同样以 1r/s 的速度旋转，所以将减速后的转轴运动 通过不减速的传动传递给其槽轮主动轮的转轴即可。
2) 容器输入输出
装置 如图所示
固定工作台以图示的结构进行制造，外圆轮廓直径为 650mm 传送带贯穿其内 部，宽度为 100mm 使得固定工作台呈现“工”字形，传送带下方为固定工作台支 撑，挡板和工作平面的关系如图上。
固定工作台与旋转工作台安装后如图所示：
旋转工作台的大圆直径要小于固定工作台，大小为 600mm，槽口相对于转动
中心为六 等阵列 分布 ，转动 工作台 的槽口 宽度和 深度 要与容 器的直 径相等 （80mm），槽口开 1.5*45 的倒角，旋转工作台的初始位置如图，要保证有两个槽 口与下面固定工作台的开口相重叠。
1.2工作原理
传送带上容器以一字排列的形式传送过来，由于传送带延伸至固定工作台圆 形轮廓以内一段距离，容器由于带传动会自动进入槽内并与槽底紧贴，由于槽深 与其直径相等，故只能且刚好容下一个容器，后面的容器不会因为转动工作台的 转动而出现卡夹的现象，并且容器在送料时不必遵循等间距的排列，降低工作难 度。
倒角的出现是为了容器能更好进入，转动工作台直径之所以小于固定
工作 台，是因为在其外围固定工作台面上还要设置挡板机构以实现容器的精确定位。
3)旋转工作台多工位间歇转动功能
旋转工作台的间歇转动由六位槽轮的间歇转动实现，如上图所示
槽轮的主动轮与电机减速后的转轴刚性连接，以 1r/s 的速度匀速转动，槽轮 则实现 60°/s 的间歇转动，并且在后 5/6s 内实现定位卡紧功能，槽轮与转 动工作台同轴刚性连接，转台就实现了每秒一个工位的间歇转动。
4)各个工位的精确定位功能 容器的定位功能通过转动工作台的凹槽与固定工作台
的挡板共同完成。如图所示
挡板曲率半径 600mm，与固定工作台刚性连接，与旋转工作台间隙配合，保 证旋转工作台的通常转动，而且尽量紧贴。挡板的高度不低于旋转工作台，不得 超过
第八篇、2015机械原理课程设计1
机械原理实训答辩技巧