【 – 字数作文】
篇一:《会做家务的机器人》
会做家务的机器人
妈妈每天工作都很辛苦，回家又要做很多家务，扫地、拖地、洗衣服所以，我想发明一个能帮妈妈做家务的机器人。
这个机器人不像现在的机器人那么笨重，长得方头方脑，一点也不好看。我发明的机器人像一个美丽的公主，它还可以随时变化摸样。我要在它的身体里安装上所有做家务的程序，比如洗衣服、做饭、收拾家，所有人类需要干的活，都输入到它肚子里，然后再安装上遥控按钮，这样妈妈可以遥控它做家务。当我们回来时，总有香喷喷的饭菜、干干净净的家等着我们。有了这样一个能干的机器人，妈妈就会轻松多了，就有时间陪我写作业，和我一起锻炼身体。我还要给机器人安装上太阳能电池，它可以把太阳能变成电能，到了夜晚，还可以给我们当路灯用呢，我和妈妈出去玩，再也不怕黑了。
怎么样？我发明的这种机器人不错吧！
生活机器人
星期六到了，妈妈即高兴又发愁。高兴的是可以不用上班了，发愁的是要做家务，要炒菜做饭了！要把地板拖干净，要把家具都打理一遍，还要买菜做饭；实在是忙不过来啦！
对，可以用机器人来帮忙。现在科技十分发达，已经有了会干家务的机器人。它们能把家里整理的干干净净，一尘不染！
机器人这么能干，看来是妈妈的好朋友，好帮手！可妈妈还是不太满意。如果没有电，它们就要“罢工”。插头在我和妈妈的房间里，客厅里没有。机器人拖着电线走来走去的，一不小心就把东西打掉了，又是损失哦！你会想：可以用电池。没错，可以，但是那样的话，就十分的麻烦。因为电池会很快的用完，而我和妈妈不能一直守在旁边给它换电池吧？唉，真是麻烦啊！
不过，现在已经有了一种可以自己充电的生活机器人，它们只要喝水就可以干活了！机器人肚子里有特殊电池，可以把水变成电。
妈妈对它可满意了！
家用机器人
我想发明一种家用机器人，因为它可以帮助我们做家务。比如，妈妈上了一天的班，非常的累，回到家还有一大堆家务活要忙，这个时候，你就可以分给机器人一些活呀；爸爸妈妈不在家，自己又不会做饭，你想，可以让机器人来帮忙呀！有时，妈妈生病了，自己不知道该怎么办，也可以让机器人来帮忙，如：妈妈不舒服，机器人就会倒热水给妈妈喝，然后测体温，看是否发烧了，如果发烧了，机器人就会找
药给妈妈吃，然后给妈妈捶捶背，照顾妈妈，或者还看看妈妈哪里不舒服，从哪里治疗，直到妈妈的病好后为止。
我一定好好学习，长大后发明出家用机器人。
做家务的机器人， 主人不在家时，家里可能会乱七八糟的乱了套，我想发明一种机器人它可以协助主人把碗筷洗得干干净净、把床铺得整整齐齐、把地扫得一尘不染、它还会把衣服洗得干干净净，折得整整齐齐，放进衣柜里，然后等着主人回家检查！ 这种机器人很勤劳，可是如果没有电，这种机器人就会‘饿’倒，所以，我设计的这种机器人它只要不停地走动、干活，就会自动发电。它还可以看家，防止偷盗行为。如果没电了主人还可以直接吩咐他服务倒水、上点心！ 有了这种机器人可真方便！
会做农活的机器人
秋天到了，农民伯伯们又高兴又发愁。高兴的是稻谷就要丰收了，发愁的是需要做的事情太多了：要把稻谷从田里收回来，然后还要把它晒干，一袋袋地装起来。要做的事情太多了，实在忙不过来。
你会想，可以让机器人来帮忙呀！是的，现在已经有了会干农活的机器人。它们能把收割机收下来的稻谷一粒不掉地装进口袋，再一袋一袋地运到家里，然后还能把运回的稻谷倒在院子里晒干，而且它们还知道什么时候会下雨，能在下雨前把稻谷收起来，稻谷一粒都不会掉。
可是农民伯伯们还是不满意，他们心想：机器人是需要电的呀，它们总不能拖着长长的电线走来走去，要是电线缠绕着了树苗，没有注意，然后一走，把树苗从土里拔出来了那可怎么办呢？你可能会想：可以用电池呀，可是机器人一天要干那么多活，一天下来要用多少块电池呀！那可太麻烦了！
可不可以让机器人自己充电呢？科学家们正在研究这样的机器人。它们只要“吃”田边上的杂草就可以工作了。因为它们的肚子里安装了特殊的电池，那些电池能把吃进去的杂草变成电，就像充电器一样。
现在农民伯伯们有了这样的机器人就轻松多了，只要坐在家里指挥他们就行了。
会干农活的机器人每当走到一洼洼农田旁，我都会看见农民伯伯正在挥汗如雨地干农活，让我情不自禁地想起了唐代诗人李商隐所描绘的：“锄禾日当午，汗滴禾下土。谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。”如果有了这种会干农活的机器人，农民就不再需要再“面朝黄土背朝天”，那么辛苦了。
这种会干农活的机器人的左手是一台拔草机，右手是一台插秧机，双脚是收割机，肚子是打谷机。在机器人插秧的时候，同时也会迅速施肥，捉虫。
这些机器人那么聪明能干，看来真是农民的好帮手呢！可是农民们还是不满意，如果没有电，机器人会停止工作——“罢工”的。不用担心，这种机器人会自己充电。难道，要机器人拖着一条长长的电线走来走去？那会损害多少农作物啊；又或者使用高能量电池？可是，农田机器人要完成庞大的劳动强度，再高能量的电池也会很快没电的。所以，我们打算在机器人的肚子里安装上特殊的装置，一旦启动的打谷机里机器人，打完谷后，机器人就会迅速地把脱了皮的谷子准确无误地倒入木桶里，剩下的谷壳残渣就留在体内再变成电，这样，它就可以不停地工作。那么，农民伯伯也可以在房子一边休息，一边监控机器的工作情况了。
我想象中的机器人怎么样，神吧？
篇二:《会扫地的机器人》
开学了，同学们又高兴又发愁，高兴的是又可以在一起玩了，发愁的是垃圾太多了，扫完了还要倒在垃圾桶里，真麻烦！
你可能想，要是有机器人帮忙该多好哇！是的，现在已经有了会扫地的机器人，它们能把垃圾打扫得干干净净。
这些机器人这么聪明真是同学们的好帮手呢！可是同学们还是不太满意。如果没电了，它们是要罢工的，校园那么大，教室那么多，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去，这样会把桌椅绊倒的。你会想，可以用电池呀，那就得经常给机器人充电。因为电池很快会用完，没电它们就会饿倒。
能不能让机器人自己充电呢，我想让它们吃垃圾就可以干活。这种机器人肚子里设计了特殊的装置，能把吃进来的垃圾经过处理变成电。
篇三:《会跳舞的机器人》
会跳舞的机器人
200年11月29日，我国自主研发的第一台先进的类人型机器人在湖南长沙国防科技大学出来了。这台机器人名叫先进者，身高1.4，体重20公斤，他不但有人一样
的头眼睛·脖子·身体·扥，而且哈有一定的语言辨别你·当你走到先行者面前时，他就会彬彬有礼的对你说你好，我的名字叫 先行者，希望得到你的关心和呵护。
先行者不但提醒和声音与真人相像，而且哈可以进行前进·后退·侧行·转弯扥基本动作。更好玩的是，他还灵活的流动腰肢，好像仙女下凡一样翩翩起舞
篇四:《人类真的会被机器人替代吗？》
人类真的会被机器人替代吗？
自从20世纪60年代人类制造了第一台机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过将近半个世纪的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于人们生产生活的各个领域，显示了其超强的威力。这是我们的骄傲，但如此发展下去，在未来的世界里，机器人将充当什么样的角色，会不会代替人类呢？
笔者认为：机器人可以替代人类从事某些工作，但是不能代替人本身。如果能把手头的工作交给机器人或者其他人工智能去做，你会松一口气，觉得从此解放了吗？还是会警觉，甚至怀疑今后生命的意义在哪里？这个时代见证着机器人和其他人工智能接手了越来越多的工作，以上问题不仅不再是理论上的，而且开始变得急迫。
即使最智能的机器也需要“老师”的指引。而人类就是机器的老师。人脑可以抽象思维，有办法填补一个故事或者一张图片丢失的部分。即便一张图片只有2%是有用的，我们也可能有办法填补剩余的98%。这种“脑补”，例如我们看到百花齐放，便会联想到春天已经来临。百花齐放与春天有什么必然联系吗？这种符号化的联想，机器能读懂吗？不能。不可以进行符号化的联想，这是机器致命的缺陷。机器所有的逻辑都是人类赋予的，而号化的联想因为不能整理出特定的逻辑和规律，因此也不适用于机器。机器人的反应机制是从“库”里寻找匹配或关联信息，是对已有信息的重复利用；而人类的可贵在于：看到一个事件的时候，疑问比答案要多。这种疑问，推动人类创新、发展、梦想。机器无论怎么迭代发展，始终都跟不上人类的速度。
很明显，低技术含量的制造业工作已经实现自动化，也就是一个人能监管诸多机器人或者机械手臂，完成十几年前需要众多人手完成的工作。此时我们要清楚地认识到机器人真正的概念：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如作为制造业自动化第一品牌及系统集成商广东拓斯达的自动化解决方案在国内制造业得到推广应用和示范带动，实现“减员、增效、提质、保安全”的目标要求，进一步优化人口结构、提高企业劳动生产率和技术贡献率，培育新的经济增长点，加快产业转型升级。它既是制造技术发展，特别是制造信息技术发展的必然，也是自动化和集成技术向纵深发展的结果。
科幻小说作家总是不知疲倦地设想未来人工智能社会会有种种可怕问题，甚至幻想人工智能终于获得思考能力和觉醒机会，取代人类的统治地位最终使人类灭绝或者沦为奴隶。但调查的结果是，今天科技界的精英相信，未来更有可能的场景是：尽管人工智能在技能上能取代相当部分人类，我们依旧控制政治、社会和文化体系，并因此有能力最终决定，技术浪潮中哪些工作和就业获得积极或者消极影响，因而能相应给予协调。
换言之，人类创造了机器人，人类依旧能决定机器人以何种方式塑造人类的未来。
篇五:《毕业论文_会追光的四足步行机器人》
湘潭大学
毕业论文设计说明书
题 目： 会追光的四足步行机器人的研究与设计
学 院： 信息工程学院
专 业： 学 号：
姓 名： 罗凤娇
指导教师：
完成日期：
目 录{会干活的机器人}.
摘要 ………………………………………………….. I Abstract ……………………………………………… II
引 言 …………………………………………………. 1
第1章 会追光的四足步行机器人的原理 ………………………. 4
1.1 四足步行机器人 ………………………………………….. 4
1.2 机器人设计原理 ………………………………………….. 5
1.2.1 步态规划 ………………………………………………………………………………………….. 5
1.2.2 任务规划 ……………………………………………………………………………………………. 5
第2章 搭建会追光的四足步行机器人 ………………………… 7
2.1器件简介 …………………………………………………. 7
2.1.1 CDS5500数字舵机 ……………………………………………………………………………… 7
2.1.2 MultiFLEX2-AVR控制器 ………………………………………………………………. 8
2.1.3 多功能调试器 …………………………………………………………………………………… 8
2.2 组装机器人 ………………………………………………. 9
2.2.1 零件清单 ……………………………………………………………………………………………. 9
2.2.2 搭建四足 ……………………………………………………………………………………………. 9
2.2.3 搭建机器人躯干 ……………………………………………………………………………….. 10
2.2.4 搭建机器人头部 ……………………………………………………………………………….. 10
2.2.5 机器人总装 ………………………………………………………….. 错误！未定义书签。
2.2.6 机器人舵机连线 ……………………………………………………………………………….. 11
2.2.7 本次毕业设计搭建的四足步行机器人 ……………………………………………….. 12
第3章 机器人的步态设计 ……………………………….. 14
3.1 前进步态 ……………………………………………….. 14
3.1.1 简单的步态设计 ……………………………………………………………………………….. 14
3.1.2 改进的步态设计 ………………………………………… 16
3.2 转向步态 ……………………………………………….. 18
3.2.1 简单的左转步态 ………………………………………… 18
3.2.2 改进的左转步态 ……………………………………………………………………………….. 19
第4章 机器人的程序设计 ………………………………… 21
4.1 舵机的设置 ……………………………………………… 21
4.1.1 舵机ID编号和模式设置 …………………………………………………………………… 21
4.1.2 舵机位置序列设置 ……………………………………………………………………………. 22
4.2 程序基本设置 ……………………………………………. 24
4.2.1 初始化设置编程 ……………………………………………………………………………… 24
4.2.2 程序逻辑设计 …………………………………………………………………………………… 28
4.3 等待延迟设计 ……………………………………………. 30
4.3 程序下载与运行 ………………………………………….. 31
4.3.1 ATmega128下载途径 …………………………………………………………………………. 31
4.3.2 ATmega8 下载途径 …………………………………………………………………………. 31
4.3.3 串口通讯 ………………………………………………………………………………………… 32
4.3.4 程序编译、下载 ……………………………………………………………………………… 32
第5章 机器人的追光设计 ………………………………… 33
5.1 追光设计 ……………………………………………….. 33
5.2 简单步态的追光设计 ………………………………………. 33
5.2.1 左转 ……………………………………………………………………………………………….. 35
5.2.2 右转 ……………………………………………………………………………………………….. 37
5.2.3 前进 ……………………………………………………………………………………………….. 39
5.3改进步态追光设计 …………………………………………. 42
5.3.1 前进 ……………………………………………………………………………………………….. 42{会干活的机器人}.
5.3.2 右转 ……………………………………………………………………………………………….. 44
5.3.3 左转 ……………………………………………………………………………………………….. 46
总 结 ………………………………………………… 48{会干活的机器人}.
致 谢 ………………………………………………… 49
参考文献 ……………………………………………… 50
附录I ……………………………………………….. 51
会追光的四足步行机器人的研究与设计
摘要: 在工地、防灾救援等许多领域中，存在着人无法到达的地方和可能危及生命的特殊场合，对这些复杂环境不断探索和研究往往需要有机器人的介入。四足步行机器人是机器人的一个重要分支，由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到研究人员的重视。本设计利用创意之星模块化机器人套件搭建了一个四足步行机器人，设定了各个舵机的ID地址和状态，控制器将相应的步态给相应的舵机，舵机就产生追光运动。运用Northstar图形化开发软件编写了机器人运动程序，实验表明设计的四足步行机器人实现了追光的功能。
关键词: 四足机器人, 承载能力强、稳定性好,运动, Northstar软件{会干活的机器人}.
The Research And Design Of 4 Feet Walking Robot
Abstract: In working site or many other areas of disaster relief,there are many places that human beings cannot reach or special occations that may endanger the lives of human beings .We often require robot intervention during continuous explorations and studies of in these complex environment.4 feet walking robot is an important branch of robot.Since 4 feet walking robot has great advantages over 2 feet robot in carrying capacity and stability,while having a more simple structure than 6,8 feet walking robots,many researchers attach great importance to 4feet walking robot. Star of modular robots using creative suite built a robot, set the ID of each servo address and state, the controller output value of correspond states to the appropriate steering gear, steering gear to produce a corresponding movement to recover the light. Northstar graphical development software, the use of written procedures for robot motion, experimental results show that the design of limb ambulation robot to achieve the function of chasing the light.
Key words : 4 feet walking robot, carrying capacity and stability, Sports
篇六:《会吃垃圾的机器人》
会“吃”垃圾的机器人
现在城市的垃圾随处可见，无处不是，有的在井盖上，有的在地上，有的甚至在树丛里。我们中国是全世界垃圾最多的国家，每年的数量超3亿吨。所以，我发明了一个会“吃”垃圾的机器人。
它有一双大大的眼睛，淡紫色的身体，一双又细又长的胳膊，还有四条朱红色的腿。它的作用可大了！它能分辨什么是垃圾，什么不是垃圾；它还能清扫地面。它把收集到的垃圾，全部“吃”掉，“吃”饱后，机器人也给自己充饱了电，同时让周围的环境焕然一新！如果机器人自己觉得体内的电不太够用时，就自己主动走上大街，去“吃”垃圾，这样，既给自己充了电，又能美化环境！
随着科技的发展，我相信将来一定会有“吃”垃圾的机器人！
篇七:《从零学会做机器人》
从零学会做机器人
《从零学会做机器人》是由著名科学家、学者张建高老师主编的专门学