【 – 字数作文】
篇一:《全能机器人》
全能机器人
为了改善人类的生活，在22世纪初，高科技机器人也随之出现。于是我也发明了一个全能机器人。
我设计的机器人有多种变换的模式。他身上有5个按钮，第一个是家用模式。这种模式的机器人手臂可以伸缩，帮你拿到想拿到东西。就算高处难拿到东西他也能轻而易举地拿到。它还可以做家务。洗衣服、做饭，各种各样的家务都不在话下。
第二个模式是军用模式。在这种模式下，机器人的手可以变成激光炮、飞弹炮、原子炮、冲锋枪和离子炮，他的脚还可以产生巨大的推力使自己升空。他还配有钻地机、碎石机、红外线装备等。你们看，他真是军人的好帮手。
第三个模式是变形模式。他可以变成手机、洗衣机、电视和笔记本电脑等工具。它还可以变成小汽车，当你的教练。如果你的车坏了的话，又有急事，机器人会变成一辆飞速太阳能汽车出手相救。
第四个是医疗模式。当你或你的亲人得了病时，他会变成一个医药箱，并查出病人得了什么病，然后从医药箱里跳出适用的药品来，再教你怎样使用。 第五个模式是综合模式，就是家用、军用、变
形、医疗模式合为一体的模式。这种模式使用起来很方便，但是非常耗能，所以尽量少点用。他可以用电，没有能量时，他会自动上锁。当他在外面没有能量时，如果是晴天，他会打开太阳能吸收系统进行充电；如果是雨天，他会打开雨水吸收系统充电或者打开备用电池进行工作。
我设计的这种全能机器人会在22世纪中上市，他的有效期是1000年，价格在300000元左右。怎么样，我设计的全能机器人不错吧？
篇二:《智能机器人设计与制作》
智能机器人的设计与制作
引言
近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和 发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。
图1.1、机器人
1 绪论
机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来， 经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术
综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。
1.1 国内外机器人技术发展的现状
为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。”
并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
1.2 机器人技术的市场应用
机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手和朋友。机器人会不会产生饭碗的问题。我们相信不会出现“机器人上岗，工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富，机器人来做这些危险环境的工作，展望21 世纪机器人将是一个与20 世纪计
算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，所以很多专家预测，在21 世纪的前20 年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期，目前国际上很多国家，也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识，同时，我们也可以看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。语音识别处理是语音功能的一个重要方面，目前计算机语音识别处理过程基本上一致，是一种基于统计模式识别的理论。我国的语音识别研究起步于五十年代，近年来发展很快，其研究水平基本与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点和优势。可以预计，语音技术的发展前景无限。 2 机器人设计的内容和要求
2.1 机器人设计的内容
随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人，完成简单人的基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。 具体赋予任务：
1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求，查找与课题有关的文献资料及参考书目；
2、学习掌握机构创新设计的基本知识和设计方法，了解控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，进行简单舞蹈动作及相应机构设计；
3、根据机器人构成、工作原理、主要特点和技术指标，分析比较，加以论证，确定机器人运动控制最终方案，完成硬件电路设计，单片机控制程序设计；
4、制作舞蹈机器人模型，完成各种运动、动作模拟，调试成功。
5、规定的翻译、论文工作。
2.2 舞蹈机器人设计的数据和要求
1、机器人身高80～120 ㎝，表演时机器人随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活；
2、表演各种的基本动作，具体动作可自行设计。涵盖行进、转圈、举手投足、 头部等动作；
3、整套动作持续4 分钟左右；
4、机器人结构紧凑、体积小，重量轻；
5、灵活的多功能机器手臂：活动空间大，可360 度旋转。
6、采用电机驱动，运动准确可靠
3 方案设计及方案论证
3.1 设计制作与调试流程
设计就是根据题目的要求而对硬件和软件进行规划，并选择最合适的硬件电路和软件程序来达到目的。硬件设计是通过对设计要求的分析，对各种元器件的了解，而得出分立元件与集成块的某些连接方法，以达到设计的功能要求。并且把这些元器件焊接在一块电路板上。它包括对各种元器件的功能和接法的了解，以及对各种元器件的选择和设计方案的选择。软件设计是分析设计的硬件用程序实现其功能，并且调试优化产品功能。机器人的设计首先需作总体方案设计，包括机械和电气两部分。根据机械基础知识，从整体上来讲，机械结构设计必须与机器人所要完成的功能相适应。机械部分设计主要包括底盘设计、尺寸选择、驱动方式设计、电机选择等；电气是机器人最重要的部分，直接影响着机器人功能的实现于否。舞蹈机器人要求完全自动控制，必须采用单片机为
控制核心，它类似于机器人的大脑，接收和处理所有外界信息，指挥并控制机器人的所有动作。语音识别等功能是制作机器人硬件的难点，它要求机器人具有一定的感觉系统。目前，机器人技术已日趋成熟，机器人感觉系统可通过各种各样相应的传感器技术即可实现。传感器把接收到的外部信息输入到单片机，再通过软件进行控制，从而单片机发出命令指挥机器人动作。软件编程可以丰富机器人的功能，使机器人动作更加完善。总体方案设计框图如图3.1 所示。 图3.1
机器人总体制作过程
图3.1 机器人总体制作过程
3.2 方案的比较论证及方案确定
根据以上的制作流程图，我们把设计分为两大部分—机械部分和电气部分进行论 证，对多种方案进行比较论证后，选出一个最佳的方案，最后再进行软件部分的设计。
3.2.1 机械部分
机械部分包括：底盘机构的设计、弯腰机构的设计、转身机构的设计、手臂机构的
设计、转头机构的设计、及材料与型材选择。
3.2.1.1 底盘机构的设计(行走设计)
（1）行走式简图如下{万能机器人300}.
图3.2行走机器人简图
行走式，能够在平地上、凹凸不平的地上步行，能上下台阶，其粗糙路面性能较 好，好的关节，稳定好的牵引力。它的缺点是不能原地转动，速度慢，控制复杂，移动
困难，操纵性差，机械复杂，电机性能要求严格，价格昂贵。
（2）移动方式为履带式简图如下
图3.3移动方式图
篇三:《机器人公司汇总》
机器人公司汇总 智能制造装备涉及领域众多，但结合此前高端装备领域已经将大飞机、卫星、高铁、海洋工程等重大复杂战略工程确定为发展方向，以及近期战略性新兴产业具体指导目录开始提倡“必须要有重大技术突破”的执行原则，智能专用设备（机器人、各类无人机械）及智能控制系统这两大领域最能体现“高端、智能”的特点，同时，由于其既能代表行业的技术升级方向，又有明确的市场需求和产业化前景，而目前资本市场也并未给予足够关注，因此将极有可能成为智能制造装备中最具潜力的投资领域。智能制造装备的基础配套功能不仅体现在对于海工、高铁、大飞机、卫星等高端装备的配套及对于其他行业制造装备的零部件等简单配套，而更重要的发展方向将是为各行业提供控制系统、成套生产线、机器人等各种高级形式的配套。
机器人概念股联动概念：传感器概念、工业机器人概念、工业自动化概念
机器人概念股相关上市公司汇总：
三丰智能（300276）输送机器人
目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。
亚威股份（002559）焊接机器人/搬运机器人
拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成；市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册
地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。 紫光股份（ 000938 ）家用机器人
公司参股公司紫光优蓝（占20%），注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
科远股份（002380）机器人控制器
2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项
目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。 慈星股份（300307）机器人控制器
2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注 册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
海伦哲（300201）消防机器人
公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。
中颖电子（300327）主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。
巨轮股份（ 002031 ）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮
胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。 软控股份（ 002073 ）输送机器人
2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化 基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。
新时达（002527）搬运机器人
2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
机器人（300024）
公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。
天奇股份（ 002009 ）输送机器人
是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、 智能矿山等领域展开战略合作。
南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人
2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。
上海机电（600835）
携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有
中国特色