【话题作文】
第一篇:《科幻小说阅读——《机器人罗比》》
（三）阅读《机器人罗比》，回答问题。
机器人罗比
罗比，听着：把眼睛闭上，数到一百下。不许偷看，也不许少数！格洛莉说完，就跑去躲藏。
罗比点了点头——一个平行六面体的头，四角圆滑，头与身躯之间用一个很短的软质器件连接着，身躯也是长方形的，但要比头大得多。
罗比顺从地转向大树，把薄薄的金属片眼皮闭上，遮住了光电眼睛，它身体内发出匀称的滴答声。正好到一百下，罗比把眼睛睁开了。那双发着红光的眼睛环视着草地，目光停留在一块石头后面露出的一小片印花布上。它慢慢地向那个地方走去，并一直保持在格洛莉与大树之间，直到格洛莉完全暴露，连她自己也不相信没被看见时，罗比才向她伸出一只手，另一只手响亮地拍了一下自己的腿。
格洛莉噘着小嘴走了出来。你一定偷看了！8岁的小女孩，显然是不公道地嚷着，而且我也玩腻了捉迷藏游戏，我想骑着玩。可是罗比因为她错怪了它，就闷闷不乐地坐下来，沉重地摇了摇头。格洛莉马上改变了语气，用温和的口气央告说：喂，罗比！我不是当真说你偷看了。好了，让我骑骑！可是，罗比仍然固执地望着天空，并且更坚决地摇摇头。罗比！让我骑骑！她红扑扑的双臂紧紧地拥抱着罗比的脖子：那我就要哭了！可是硬心肠的罗比一点也不理会这种威胁，它第三次摇了摇头。
格洛莉决定使用她的那张王牌：如果你不让我骑，我就再也不给你讲灰姑娘的故事了！再也不了！这个最后通牒逼得机器人立即无条件投降了。它是那样用劲地点头，使得金属脖子都响起来了。于是它小心地把女孩送到自己又宽又平的肩上。罗比的金属皮肤由电热元件保持在21℃，摸着很舒服。格洛莉高兴地叫了起来，用小脚丫去踢机器人的胸部，你是飞机，罗比！你是－架银灰色的大飞机，你得把胳膊伸开。
罗比的双臂伸开，立刻变成了翅膀。格洛莉扭转它的头部，同时身子右倾。机器人就来了个急转弯。格洛莉给飞机装上发动机，叭叭叭……然后又加上武器，咻咻咻……飞盗在后面追，于是霹雳炮上场了，把那些飞盗轰得如雨点般坠落。格洛莉煞有介事地喊道：快－点，哥儿们！我们的弹药就要用光啦！她从罗比肩头勇敢地瞄准假想的敌人。这时罗比又像艘飞船一样，突然加快速度，带着她穿过草坪。然后，它突然刹车，使得脸色通红的小骑手惊叫一声，再把她抛到柔软的绿茵茵的草毯上。
格洛莉喘着气，兴致勃勃地对罗比说：噢，真有趣！
格洛莉！一个女人恼怒的声音在叫。妈妈叫我了，格洛莉不太高兴地说，最好送我回家吧，罗比！罗比立刻照办了，心中有点什么在提醒它，执行威斯顿太太的命令一点也不能怠慢。
乔治，听我说！我可不想把自己的孩子托给机器。他是没有灵魂的，谁也不知道它头脑里都有些什么。我不能让这种金属玩意儿去照看孩子！我必须弄走这个可怕的东西！威斯顿太太气势汹汹的对他的丈夫说。
威斯顿先生皱起了眉头：要知道，罗比就是专为照看幼儿而制造的，它的‘思维’活动是专为这个任务设计的。他不可能不可靠 、不爱护孩子和不善良。再说，它带格洛莉已经两年多了，以前我可没有发现你有什么不放心的地方。
开始是另一回事，总算是件新鲜事，同时也减小了我许多麻烦，而且还是一件时髦的事。可是现在，我不知道……什么东西都有可能出毛病，比方说……威斯顿太太说不清楚了，她对机器人内部结构的了解是相当糊涂的。比方说，坏了个什么小零件，这个可怕的机器就会发疯，并且……
无稽之谈！威斯顿先生反驳说，你该记得机器人第一定律的内容，机器人不准伤害人。只要有一点点违反第一定律的意图，机器人就会立即自动坏掉。这是经过严格的数学计算的。此外，技师每年都要来我们这儿进行两次全面检查，罗比什么故障也不会发生。
看着威斯顿太太依然恼怒的样子，威斯顿先生不再往下说了。
欢迎参观机器人加工厂！请往这边走！斯特拉兹先生咳嗽了一声，他陪着威斯顿一家下了楼梯，来到一间充满金属叮当声的房间。几个机器人正在屋子当中的圆桌旁工作。瞧！这里有5个机器人，虽然是装配比较简单的机器人，但是……斯特拉兹先生滔滔不绝地讲起来。
他的声音对于格洛莉来说，早已和催眠的嗡嗡声混杂起来了。自从妈妈告诉她罗比走丢了以后，她觉得什么都是枯燥无味的。尽管这里有许多机器人，可是没有一个哪怕稍微有一点像罗比的，她毫不掩饰地轻蔑地看着他们。突然，她在不敢置信的惊讶中睁大了眼睛，房间太大了，她无法看得十分清楚，但其中一个机器人看来像是──看来像是──是的，就是它！
罗比！空气中响起她的一声尖叫。桌旁的一个机器人打了个哆嗦，丢下了手里的工具。格洛莉高兴得发狂了。在她的父母亲还没来得及制止她之前，她钻过防护栏杆，挥舞着双手，朝着她的罗比跑去。
三个成人吓呆了。因为他们看到了激动的格洛莉所没看到的东西：一台笨重的牵引机轰隆隆地正朝她开过来。斯特拉兹先生拼命挥动双手，向工人做制止的手势，但是工人执行这个命令需要一定的时间。
罗比毫不迟疑地、准确地行动起来，它迈开金属腿，猛跨着大步，迎着它的小主人飞奔而来。说时迟，那时快，它在毫不降低速度的同时，一把将格洛莉抱起来，快得使她喘不过气来。牵引车从格洛莉站过的地方开过去，只比罗比晚了半秒钟。
格洛莉喘过气来，高兴地抱着罗比。对她来说，只发生了一件事情──她找到了自己的朋友。{jiqiqiangjianxiaoshuo}.
1. 阅读本文，根据事件的发展，将下面的故事情节补充完成。 威斯顿夫妇围绕罗比发生争论
威斯顿太太同意罗比留在家中
2. 机器人罗比是科幻作品中一个很神奇的形象，它同时具备“机器”和“人”的特点。请你从文中各举一例，进行简要说明。 答：
3. 如果你与同学们就这篇小说进行交流，针对文中威斯顿一家人对机器人罗比的态度，请你提出一个问题，引起大家的思考。 答：
4. 本文结尾，威斯顿太太决定让罗比留在家里，“直到铁锈把它锈坏的那一天”。“那一天”会到来吗？罗比的命运会怎样呢？请展开想象，续写罗比的结局。（不超过150）
第二篇:《机械原理第七章》
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
1一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？
2为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？
3在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？
4飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？ 5何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？
6飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？
7机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？ 8何谓最大盈亏功？如何确定其值？
9如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？ 10为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？
11机械的自调性及其条件是什么？ 12离心调速器的工作原理是什么？
13对于周期性速度波动的机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。 14 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在轴上。 15大多数机器的原动件都存在运动速度的波动，其原因是驱动力所作的功与阻力所作的 功不能每瞬时保持相等。
16的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量）有关外，还与构件 的 运动规律有关。
17当机器中仅包含速比为机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常数；若机器中包含 单 自由度的机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的函数。 18 图示行星轮系中,各轮质心均在其中心轴线上，已知
01kgm2，J10.01kgm2,J20.04kgm2， J20.
'
18kgm2，行星轮质系杆对转动轴线的转动惯量JH0.
量m2=2kg，m2'=4kg， lH0.3m，i1H3，i121。
在系杆H上作用有驱动力矩MH=60Nm。作用在轮1上的阻力矩M1=10Nm。试求：(1)
等效到轮1上的等效转动惯量；(2)等效到轮1上的等效力矩。 解：以轮1为等效构件。
2222
JJJJimmliJi
1222122HH1HH1 (1)等效转动惯量
11
0.010.040.011240.320.18
3 3
2
2
FIJK
2
0.14 kgm2
(2)等效力矩M 设1方向为正。
M1M11MHH101601{jiqiqiangjianxiaoshuo}.
所以M102010 Nm
1
3{jiqiqiangjianxiaoshuo}.
计算结果为正值，表明M方向与1同方向。 19在图示机构中，齿轮2和曲柄O2A固连在一起。已知lAO2300mm，
lO1O2300mm，2＝30o，齿轮齿数
z140，z280，转动惯量JO10.01 kgm2
，
JO20.15 kgm2，构件4质量
m4=10kg，阻力F4＝200N,试求：(1)阻力F4换算到O1轴上的等效力矩Mr的大小与方向；(2)m4、JO1、JO2换算到O1轴上的等效转动惯量J。
FF4
解：
vAsin2v41
F42F4sin30200100vA2vA22N
M2FlAO21000.330 Nm，为逆时针方向。
因为M11M22
所以
M1
M22
1
z11{jiqiqiangjianxiaoshuo}.
M23015 Nmz22
""号表示为顺时针方向。
v{jiqiqiangjianxiaoshuo}.
JJO1JO22M44
11
(2)
22
2z11z22 因为1
v4
v4
12
2v4z13
lAO1sin300.31vA2z2240
2
13J0.010.1510
240 所以
0.010.03750.05625 0.10375kgm2
20图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数z1、
22
z2和它们对其转轴O1、O2的转动惯量分别为J1、
J2，凸轮为一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2相连，
凸轮对其质心S3的转动惯量是J3，其质量为m3，从动杆4的质量为m4，作用在齿轮1上的驱动力矩M1＝M(1),作用在从动杆上的压力为Q。若以轴O2上的
构件(即齿轮2和凸轮)为等效构件,试求在此位置时：(1)等效转动惯量；(2)
等效力矩。
1
JJ1
2解：（1）
2
J22
2
2
J32
2
e2
m32
2
v4
m42
2
2
(a)用瞬心法求v4先确定瞬心P34，它位于S3点，所以
v4vP343lO2S32e，方向垂直向上。
z2
JJ1z
1(b)
22
J2J3m3em4e
2
(2)M1为驱动力矩，Q为工作阻力，v4与Q的方向恰好相反，则：
v4z2z21
MM1
1QM12zQe2z211
z2
1z注：等效构件为构件2，应将M1(1)中的1以1代之。
21 已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线Mr()如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴的平均角速度m10rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其
8转动惯量JF9.kgm2，不计主轴及其它构
件的质量和转动惯量。试求：（1）等效驱动力矩Md；（2）运转速度不均匀系数；（3）主轴的最大角速度max及最小角速度min，它们发生在何处（即相应的值）。
解：（1）求Md
Md2M
Md
rmax
78.4
19.6
Nm 4
（2）max发生在B点，min发生在C点。
B
.
.
C
319.611278.428 Wmax
111
(78.419.6))69.27
J 28
69.27109.8
2
（3）
（4）
Wmax{jiqiqiangjianxiaoshuo}.
JF
2
m
0.0707
（5）
maxm(1)10.35
2
rad/s
minm(1)9.65
2
rad/s
22 某机械在稳定运转阶段内的一个运动循环中，其主轴上的等效阻力矩Mr()如图所示，等效驱动力矩Md为常值，等效转动惯量J1.5 kgm2，平均角速度m30rad/s，试求：（1）等效驱动力矩Md；（2）max和min的位置；（3）最大盈亏功W
max
；（4）运转速度不均匀系数。
解：（1）
Md2.
M
d
50Nm
5处，min在1.5处。 （2）max在0.
Wmax500.5..（3）J
（4）
Wmax
J
2
m
37.5
301.5
2