【 – 小学作文】
第一篇 三坐标测量仪培训总结范文大全
《内部三坐标测量培训》
第二篇 三坐标测量仪培训总结范文大全
《三坐标测量机培训教程》
三坐标测量机基础
培训教程
无锡职业技术学院
2008 年 6 月
前言
机械设计、制造及检测是机械工程领域的三大技术支柱及研究内容。随着计算 机辅助技术的发展，计算机辅助设计、制造及检测的应用日益普及，尤其是计算机 辅助设计和制造技术，在目前的机械类课程教学中起到越来越重要的作用。
随着我国机械工业的迅速发展和市场竞争的日益激烈，计算机辅助检测技术作 为提高产品质量的重要手段以及逆向工程技术的发展，也日渐形成为一门独立的学 科获得了迅速的发展。在工业应用上，各种计算机辅助检测工艺及系统推陈出新。 除传统的三坐标测量机外，近几年发展起来许多新的检测工艺如激光扫描测量、影 像测量、照相测量等等。检测设备除传统的台式机外，还涌现了关节臂式、手持式 等测量设备。而目前高校机械工程教学中对检测领域的教学还仅限于传统的工具阶 段，虽有“互换性及技术测量基础”，“几何量精度设计与检测”，“形状与位置 公差”等与检测相关的课程，但这些课程的教学还局限于传统的游标卡尺、千分 尺、水平仪等简单检测工具的教学。对基于计算机辅助检测技术的新一代高精度、 高柔性、数字化的检测原理及工业应用领域几乎没有涉及。显然这是今后机械和仪 器仪表类课程教学和改革中必须加强的内容，以提高学生的实际动手能力和适应社 会需要的能力。
本校本教程过小容负责编辑整理，在编写过程中得到了三坐标测量机生产厂家其他有关高等院校和职业技术学院的大力支持与帮助，同时还参阅了几十种相关的书籍及其他文章资料，谨在此予以致谢。由于编者的水平所限，书中难免存在着缺点或疏漏，恳请批评指正。
目
第一章 计算机辅助检测技术概论
1.1 计算机辅助检测的基本概念
1.2 计算机辅助检测技术与系统
1.3 三坐标测量机
1.4 计算机辅助检测技术的应用
1.5 计算机辅助检测技术的发展趋势
1.6 标准球定义与检验
1.7 几何元素构造 录
第二章 三 坐 标 测量软件MWorks-DMIS简介
2.1 MWorks-DMIS 软件的主要功能特性
2.2 MWorks-DMIS 软件的安装与启动
2.3 MWorks-DMIS 软件的用户界面
2.4 软件的环境、视图与窗口
第三章 三坐标测量机测头系统配置
3.1 分步式配置测头系统
3.2 向导式创建测头系统三坐标测量仪培训总结范文大全
第四章 三坐标测量机坐标系的建立与变换
4.1 坐标系的建立
4.2 坐标系的旋转、平移、清零与转换
4.3 坐标系的存储、调用与删除
第五章 零件几何特征的测量
5.1 点 线 面测量
5.2 圆 圆柱 圆锥的测量
5.3 球 椭圆的测量
5.4 曲线 曲面的测量
5.6 点云与数模对比测量
第六章 几何特征的构造
6.1 求交
6.2 平分
6.3 拟合
6.4 投影
6.5 相切到
6.6 相切过
6.7 垂直过
6.8 平行过
6.9 移位
第七章 零件的公差分析
7.1 尺寸公差
7.2 形状公差
7.3 定位公差
7.4 定向公差
7.5 跳动公差
7.6 截面绑定
7.7 数模对比设置
第八章 三坐标测量机的测量文件
8.1 测量文件的存储与调用
8.2 测量文件的编辑与修改
8.3 测量文件的重复执行三坐标测量仪培训总结范文大全
8.4 CAD 模型的输入输出
第一章 计算机辅助检测技术概论
1.1 计算机辅助检测的基本概念
在传统的机械检测领域，游标卡尺、千分尺、螺旋测微仪等工具是手工检测机械零件或装 配件的主要工具。这种检测方式的优点是成本低、检测方便、易学易用，但缺点是检测精度不 高、检测效率低、对于复杂零件的检测无能为力。
自上世纪七十年代以来，计算机辅助工程技术获得了迅猛的发展。在机械工程领域，计算 机辅助工程在设计、加工、分析、检测以及制造过程管理方面都获得了广泛的应用，形成了一系列的新兴学科，如计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助分析（CAE）、计算机辅助检测（CAI）、产品数据管理（PDM）等等。 计算机辅助检测是综合利用机电技术、计算机技术、控制及软件技术而发展起来的一项新技术，其特点是测量精度高、测量柔性好、测量效率较高，尤其是对复杂零件的检测，更是传 统测量方法所无法比拟的。
经过近几十年的发展，计算机辅助检测系统已经发生了很大的变化。从测量原理上来看， 计算机辅助检测技术已经由当初的接触式测量扩展到非接触以及复合式测量。测量的设备也由 当初唯一的三坐标测量机扩展到目前的 激光测量仪、影像（视频）测量仪、照相（摄影）测量 仪等检测工艺比较丰富的产品系列。
顾名思义，接触式测量仪就是指测量器具通过与被测工件的表面接触获取物体表面的坐标 信息。接触式测量的典型产品是三坐标测量机。
非接触式测量是指利用工业 CCD 镜头或激光对物体表面进行测量从而获得物体三维坐标 信息的测量工具。目前此类系统主要有激光测量仪、影像（视频）测量仪、照相（摄影）测量 仪等。
复合式测量则是指在同一个测量工具上集成了两种以上的测量方式，如接触式的探针测头 和影像测量或激光测量。
1.2 计算机辅助检测技术与系统
1.2.1 接触式测量系统
接触式测量是指在测量过程中测量工具与被测工件表面直接接触而获得测点位置信息的测 量方法。目前常用的接触测量方法包括：三坐标测量机、关节臂式柔性三坐标测量机等。
不同的接触式测量方法具有不同的测量原理。对于三坐标测量机而言，测量机是由三个带 有光栅尺的坐标轴组成，当测头在测量过程中移动时，附着在光栅尺上的读书头可以读出移动 的光栅格数，由软件将走过的光栅格数根据光栅的分辨率记录并转化为长度值，然后由数据处 理软件进行相应的数学运算，求出被测点的位置以及被测几何元素的参数，如圆的半径、直径 和圆心位置等。图 1-1 给出了工业用三坐标测量机的结构示意图。
对于柔性关节臂三坐标测量机而言，机器的定位采用的是圆光栅，机器的任一关节旋转 时，可以根据球坐标系算出测针当前的空间位置。机器通过数据采集卡将空间位置信息传出， 然后由数据处理软件进行处理。
第三篇 三坐标测量仪培训总结范文大全
《三坐标测量技术小结》
三坐标
三坐标测量机，它是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及
圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三坐标量床。
三坐标测量机的工作原理:
任何形状都是由空间点组成的,所有的几何量测量都可以归结为空间点的测量,因
此精确进行空间点坐标的采集,是评定任何几何形状的基础。
坐标测量机的基本原理是将被测零件放入它允许的测量空间，精确的测出被测零
件表面的点在空间三个坐标位置的数值，将这些点的坐标数值经过计算机数据处理，
拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形
状、位置公差及其他几何量数据。
在测量技术上，光栅尺及以后的容栅、磁栅、激光干涉仪的出现，革命性的把尺
寸信息数字化，不但可以进行数字显示，而且为几何量测量的计算机处理，进而用于
控制打下基础。
三坐标测量仪可定义为―一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂
直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统
( 如光学尺 ) 经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功
能测量的仪器‖。三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及三坐标测量仪培训总结范文大全
轮廓精度等。
应用领域：
测量高精度的几何零件和曲面；↓
测量复杂形状的机械零部件；↓
检测自由曲面；↓
可选用接触式或非接触式测头进行连续扫描。↓
功 能：
几何元素的测量，包括点、线、面、圆、球、圆柱、圆锥等等；↓
曲线、曲面扫描，支持点位扫描功能，IGES文件的数据输出，CAD 名义数据定义、
ASCII↓ 文本数据输入、名义曲线扫描、符合公差定义的轮廓分析。
形位公差的计算，包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、垂直度、倾斜度、平行
度、位置度、对称度、同心度等等；
支持传统的数据输出报告、图形化检测报告、图形数据附注、数据标签输出等多种
输出方式。↓
设备特点：
核心零部件及软件全部原装进口↓
单边活动桥式结构，显著提高运动性能，确保测量精度及稳定性↓
三轴导轨均采用高精密天然花岗岩，具有相同的温度特性及刚性↓
三轴导轨均采用自洁式预载荷高精度空气轴承，运动更平稳，导轨永不受磨损↓
RENISHAW自粘开放式金属光栅尺，更接近花岗岩基体的热膨胀系数，提高了设备
的稳定性↓
RENISHAW↓ UCC高速高精度自动控制系统，内嵌32位微处理器，真正实现
实时控制；上下位采用光纤通讯，增强了电气抗干扰能力
SEREIN DMIS 软件特点
软件运行在WINDOWS↓ 2000/XP环境下，全中文界面；面向对象的编程方式，
支持图形镜像功能。
↓ 三维CAD数模导入、再现实体或线架模型、DMIS、STEP文件导入导出、测
量结果的IGES文件输出，支持逆向工程。
动态CMM模型，支持测量机和测头的模拟和RENISHAW测头图形库。↓
测头管理功能，可动态选择多种测针。↓
几何元素的测量，包括点、线、面、圆、球、圆柱、圆锥等等；↓
曲线、曲面扫描，支持点位扫描功能，IGES文件的数据输出，CAD 名义数据定义、
ASCII↓ 文本数据输入、名义曲线扫描、符合公差定义的轮廓分析。
↓ 形位公差的计算，包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、垂直度、倾斜度、平
行度、位置度、对称度、同心度等等；
支持传统的数据输出报告、图形化检测报告、图形数据附注、数据标签输出等多种
输出方式；↓
↓ 工件坐标系管理，指定基准面（轴）即可生成工件坐标系，并可实现坐标系平
移、旋转及迪卡尔坐标和极坐标的相互转换，支持3-2-1找正。
误差补偿功能，进一步提高机器测量精度。↓
基础技术参数：
型 号： Leader Miracle NC8107
行 程：
X轴 800 mm
Y轴 1000 mm
Z轴 700 mm
结构型式：活动桥式↓
传动方式：直流伺服系统 + 预载荷高精度空气轴承↓
长度测量系统：RENISHAW开放式光栅尺，分辨率为0.2μm↓
机 台：高精度（00级）花岗岩平台↓
使用环境：温度(20±2)℃，湿度55%-65% ，温度梯度1℃/m，温度变化 1℃/h↓
空气压力：0.4 MPa – 0.5 Mpa↓
空气流量：120 L/min – 140 L/min↓
整机尺寸(LWH)：1.2m X 1.4 m X 2.3 m↓
机台承重：1000 kg ，整机重量：3000 Kg
空间测量精度：（2.9+4L/1000）μm↓
产品的主要配件：校正球、校正块、光栅尺尺、探针、控制器、测量软件等等。。
全球主要三坐标厂商：LK、蔡司、温泽、海克斯康、西安交大精密、爱德华、法
如、波龙、奥智品、Feanor、SNK、埃帝科、马波斯、法信、西安力德、雷尼威尔等
等（顺序随便，无任何排名）
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（尤其在法律、医学等领域），建议您咨询相关领域专业人士。
o一、形位公差
o形位公差是被测实际要素允许形状和位置变动的范围。
o二、形位公差的特征项目及符号
o直线度（—）平面度（ ）圆度（○）
o 形状公差
o 圆柱度（ ）线轮廓度（⌒）轮廓度（ ）
o 形位公差 平行度（∥）定向公差 垂直度（⊥）
o 倾斜度（∠）位置公差 同轴度（◎）
o定位公差 对称度（ ）位置度（ ）
o 跳动公差 圆跳动（ ）全跳动（ ）
o零件几何要素和形位公差的特征项目
o一、零件几何要素及其分类
o形位公差的研究对象—几何要素（简称要素）
o （一）要素：构成零件几何特征的点、线、面。见书图3-1
o （二）要素的分类
o 1、按存在的状态分
o理想要素：具有几何学意义的要素，即几何的点、线、面，它们不存在任何误差。图样上
表示的要素均为理想要素。
o实际要素：零件上实际存在的要素。标准规定：测量时用测得要素代替实际要素
o2、按结构特征分
o轮廓要素：构成零件外廓、直接为人们所感觉到的点、线、面各要素。如图3-1中1、2、
3、4、5、6都是轮廓要素。
o中心要素：具有对称关系的轮廓要素的对称中心点、线、面。如图3-1中7、8均为中心要
素。
o3、按检测时的地位分
o被测要素：图样上给出了形位公差要求的要素。是被检测的对象。
o右图中，φd2的圆柱面和φd2的台肩面都给出了形位公差，因此都属于被测要素。
o基准要素：零件上用来确定被测要素的方向或 位置的要素，基准要素在图样上都标有基
准符号或基准代号，如右图中φd2的中心线即为基准要素A。
o4、按功能关系分
o单一要素：仅对被测要素本身给出形状公差的要素。如上图中φd2的圆柱面是被测要素，
且给出了圆柱度公差要求，故为单一要素。
o关联要素：与零件基准要素有功能要求的要素。（即相对于基准要素有功能要求而给出位
置公差的要素）。如上图中，φd2的台肩面相对于φd2圆柱基准轴线有垂直的功能要求，
且都给出了位置公差，所以φd2的圆柱台肩面就是被测关联要素。
模的情况下用三坐标测量机对曲面件检测，通常是，先在CAD软件里用相关命令在曲面数模上生成截
制测量机到对应的位置，进行检测，并比较坐标值的偏离。这种方法需要设计人员额外提供理论数据
现，对于单点测量来说，由于无法确定矢量方向，测头的补偿根本无法实现。因此，这种办法具有一
量
进行检测是CMM测量技术发展的需要。由于曲面建构技术比较复杂，在CAD应用范畴里也属于高端
完成。在测量软件内，则是通过导入设计数模而利用的问题。为了实现这一目的，就必须解决好四个方
测尖补偿、理论值捕获。
首先要做的工作，当然是保证数模正确导入到测量软件。事实上，由于技术、利益等众所周知的原因
同的软件和格式，例如国内影响比较大的UG、PROE、CATIA等，均不能直接互读文件。
国际上建立了一系列的数据交换标准，如国际标准数据交换STEP(Standard for the Exchange of Pro
标准IGES (Initial Graphics Exchange Specification)等。尽管IGES标准存在数据文件大、转换时间
是目前应用最广泛的接口标准，绝大部分CAD软件均支持该标准，我国也将IGES作为推荐标准。
能的测量机软件，均支持IGES格式。差异基本上主要体现在复杂数模输入后个别曲面的丢失、破损
0M的数模，有的可能用几十秒钟，有的可能要几分钟。目前市面上比较有名的CMM测量软件，均基三坐标测量仪培训总结范文大全
测量仪自主研发的ZCRMDT测量软件，导入数模到检测软件的情况，数模大小46M多。
软件，一些测量机软件商也开发了各种直读接口，如UG文件直读、PROE文件直读等，不需中间文
过，这种接口一般都需要另外购买。
坐标测量机软件的一项重要内容，无论有无数模，都必须通过对齐，将机器坐标系与工件坐标系保持一
比性。
于箱体类零件，基本都采用3-2-1方式建坐标，利用面、线、点特征来确定坐标轴和原点，通过建立工件坐标系来将工件找正，这也是最、最准确的对齐方法。应尽量选用加工好、范围大的特征来作为建坐标基准，以减小对齐产生的误差。通常，对于建立的坐标系，还需要可进行平移、旋转等操作，以产生新的对齐。
于不规则形体，计算就要复杂得多。如果工件上有明确的特征点，如3个孔心，则通常测量出实际值，与理论值对应，进行3点找正。 们经常会遇到工件上没有明确特征的情况，即我们无法准确的将测量值和理论值直接对应。对于该情况，测量软件常用的是迭代找正的方法于单点触发采数的测量机，通常是软件在数模曲面上选取多点作为目标点，所选取的点应能在全部6个自由度上固定零件，以防零件出转和移动，然后将测量机移动到工件上尽量对应的位置采集实测点，软件将测量点在数模上目标点的附近区域进行迭代找正，直到找正误差指定的精度内。有的测量软件在迭代超差时，将指导你重新测量到更接近的点进行更准确的计算。
有种情况是直接测量多个点，软件将该点群与理论数模进行最佳匹配计算，将点群与数模一步步对齐，直到点群与数模的偏差均方根最小方法点数越多越准，但同时计算越复杂，对计算机要求较高，通常在扫描点云的对齐中，用得比较多。
管每种软件关于对齐都有不同的分类和特点，但基本主要采用以上方法。
、测尖补偿
前，三坐标测量机用得最多的是机械触发式测头，配以红宝石测针，必然会带来测尖补偿的问题。
于平面、圆等标准特征，可以通过整体偏置的方式自动补偿测头，对于连续扫描的曲线，也可以用同样的方式自动处理。但对于曲面测量时常遇到的单点测量，如何解决测尖补偿问题呢？
单独对一点进行补偿，则必须知道补偿的方向矢量，也即是接触点处的法向矢量方向。为了找到该法线方向，比较准确的做法是，在测点的边测量个微平面，以该微平面的法向视为测点处曲面的法向，从而完成测尖补偿。
于工件测点附本身曲率变化不大的地方，或者工件与数模本身偏差较小的情况下，如果要求不高，为了减少采点数，也可以不测量微平面件直接以测点刺穿数模的方向矢量进行测尖补偿，即以数模上该处的法向矢量代替工件上实测处的法向矢量做为测尖补偿的方向。但是如果件与数模本身该处曲率偏差大，则测尖补偿将不准，导致测量数据不可靠。
于非接触式测头，不存在测尖补偿问题。
、理论值捕获
解决了数模的导入和对齐后，理论值的捕获就比较简单。对于圆等标准特征，软件只需要能从CAD数模上选取识别该特征，即可直接从性中提取理论值。对于自动测量来说，就可以直接根据数模特征进行编程，指导机器运行到特征的理论值位置附近进行测量。
于曲面工件上的点，通常分为曲面点和边缘点，有的软件分得更细。对于曲面上的点，通过直接测量，测量点沿数模曲面法向投影到曲面上可获得理论点。但边缘点就不同了，边缘是CAD曲面的边界所在，例如，钣金件的边，最简单的如方体的棱边等。如果要检测边缘上的点于测针无法直接准确测量到，并且测头的补偿方向无法确定，因此，无法直接测量，只能采用间接测量的方式。通常，其处理原理如图示，为了测量边缘上P点，可以在其两边测点。此例采用前3点用于确定上面，第4,5点确定边界方向，而最后一点6确定目标点的位置投射到前面确定的边所产生的点，视为边缘测量点，其理论值为数模中曲面边缘距其最近点。
过以上方式，即可实现边缘点的检测。具体到不同软件，可能有不同的处理方法。
．曲面测量软件现状
于3D数模对曲面工件进行检测，在三坐标机测量里属于高级应用范畴，一般在高端测量软件才包含该功能。目前国内市场上比较常见的如C-DMIS的 CAD++版，VIRTUL DMIS等，它们是由WILCOX、ENTELEGENCE等专业测量机软件公司开发而成。POWER INSPECT
第四篇 三坐标测量仪培训总结范文大全
《三坐标实习总结》
三坐标实习总结
一周的三坐标测量实习很快结束了，但还是学到了东西，通过对三坐标测量机床的学习，使我们又发现了在加工中出现的不少问题，从而更好的优化加工方法，提高加工精度。
在本次学习中，通过对自己工件的测量，使我们更好地测出加工精度，认识到三坐标测量机床通过PC.DMIS软件进行手动编程或自动对话窗口编程可以对尺寸精度，定位精度，几何精度，及轮廓精度进行测量，对于一般的几何元素，点、线、面、圆、球、圆柱、圆锥，三坐标通过测头手动或自动采点来对其进行测量，除支持点位测量功能外，PC.DMIS还可以将IGES文件输出导入，方便复杂曲面测量，并可对复杂实体进行外形的模拟测量编程，在很大程度上减小了传统测量中出现的误差，提高了测量范围。
对三坐标测量机的学习，是我在很大程度上认识到加工过程中出现的错误和以前的测量误区，对以后加工有着深远意义。三坐标测量满足对现代机械加工测量的要求，它精确的测量保证了工件的合格与否，对与指导加工有着很大的帮助。
12G数控预备技师
刘端焰 2011-11-23