【话题作文】
第一篇:《关于机器人》
机器人发展趋势
时间:2008-01-30 来源: 作者:
关键字:机器人 发展趋势{描写机器人作文800字左右}.
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。一方面,机器人在制造业应用的范围越来越广阔,其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高,功能越来越强,并向着成套技术和装备的方向发展;另一方面,机器人向着非制造业应用发展以及微小型方向发展,并将服务于人类活动的各个领域。总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术(RT)概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术(RT)的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有在实世界动作功能的智能化系统”。
目前,国外机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其现状及发展趋势主要体现在以下几个方面:
1.机器人机构技术
目前已经开发出了多种类型机器人机构,运动自由度从3自由度到7或8自由度不等,其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器人新的结构、功能及可实现性,其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法,探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。同时机器人机构向着模块化、可重构方向发展。{描写机器人作文800字左右}.
2.机器人控制技术
现已实现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统,人机界面更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为重点研究内容。{描写机器人作文800字左右}.
3.数字伺服驱动技术
机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制,绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术,探索高效的控制驱动算法,提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线(FILDBUS)技术,实现的分布式控制。{描写机器人作文800字左右}.
4.多传感系统技术
为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的(特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下)多传感器融合算法,以及解决传感系统的实用化问题。
5.机器人应用技术
机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段,实现设计的动态分析和仿真,提高设计效率和优化。智能作业则是利用传感器技术和控制方法,实现机器人作业的高度柔性和对环境的适应性,同时降低操
作人员参与的复杂性。目前,机器人的作业主要靠人的参与实现示教,缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。
6.机器人网络化技术{描写机器人作文800字左右}.
网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展,使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能,这是机器人技术发展的一个里程碑。目前,机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制,网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。
7.机器人灵巧化和智能化发展
机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。
第二篇:《多功能机器人作文》
多功能机器人作文{描写机器人作文800字左右}.
多功能机器人
转眼间,我们来到了未来的2036年,那时的科学技术和我们现在的比,简直是隔了十万八千里,到处都是各种各样的机器人,要数还是多功能机器人最有趣,想和我去观赏吗?那就来吧。
从外形看,它就像一个普通的手提包,包上还有五颜六色的图,主人如果不喜欢它的颜色,只有按一下包上的白色按钮,这样你就可以任意的挑选自己心爱的颜色了。如果你选择了红色的话,手提包就好像一个暖水袋,非常温暖,到了冬天,你就不用那么麻烦地用一些家电取暖了,而且你还可以根据包上的调整器来调整它的温度。如果你选择了蓝色,手提包就像一块冰一样的凉爽,这样你就可以凉爽地度过炎热的夏日了。如果你选择了绿色,手提包上会散发出一种清凉地风,吹到人身上会有一种心旷神怡的感觉……
如果你晚上在森林里迷路了,只要对机器人上的求救系统说出自己的住址,它立刻就会变成一架多功能的飞机,只要你乘上它,就可以一瞬间到达你想去的地方。你也可以调整它的速度,如果你看见这里的景色非常优美,多功能飞机会根据你大脑里的想法把速度调慢,这样你就可以好好的观赏一下了。如果这里的景色很平淡,飞机会一划而过,这样你就可以开开心心的回家了。
要是多功能机器人被偷了怎么办?这个你不用担心,如果它被不认识的人拿着,它回用自动手铐把小偷的手和脚牢牢地铐起来,然后用脑电波把它所处地点的信息准确无误地传到主人的大脑里。这样就可以安全地把小偷给抓住了。
你想到别的地方去野炊的话,你不用带任何的东西,只要你按下机器人身上的智能按钮,它就会变成一座华丽的小房子,你进去后它会自动从墙壁上出现一个菜谱,只要按下你想吃的饭菜,然后确认,桌子上会出现你想吃的美食,这样你就可以大吃一顿了。不仅如此,晚上时,只要你按下墙上的睡眠系统,它会从地板下出现一张舒适的床,房里的灯会立即关闭,这样你就可以美美地睡一觉了。
多功能机器人还可以预知这一个月的天气情况,并显示在屏幕上,这样主人就可以做好出行准备了。
还有很多的机器人,有的会变换各种各样的物品,有的可以做出美味可口的饭菜,也有的会在家里做家务……
你说2036年的科技发达吗?(指导老师:江梅芬)