【 – 小学作文】
篇一:《超级智能机器人医生沃森》
超级“助理医生”沃森
你可能不会在主治医生一栏里看到他的名字，但在不远的将来，即使没有挂他的号，你的治疗建议也很可能是这位年轻的医学泰斗作出的。
他就是沃森医生，曾在安德森癌症中心接受过严格培训，并在该中心去年发起的旨在终结癌症的“登月计划”中发挥着举足轻重的作用。
其实，许多人对他并不陌生，在2011年的美国智力竞答电视节目《危险边缘》中，他战胜两位实力极强的人类选手，夺得总冠军——他就是那个著名的超级计算机沃森。
鲜为人知的是，那一战结束后不久，风头正劲的沃森就接过了安德森癌症中心的橄榄枝，在这家全球最好的肿瘤医院当起了助理医生，负责驱动一个名为肿瘤学专家顾问（OEA）的软件。如今，沃森就像躺在口袋里的专家，医生在OEA界面中输入病人信息，几秒钟之内，他就会结合最新研究为病人量身定制出多种诊疗方案，一行行列出来供医生定夺。
这正是信息急速更新的医学所需要的。但高能的沃森显然有更多的职业兴趣，除了抗癌的希望之星，他还是沃森厨师、沃森客服、以及躺在手机里的沃森APP——利用DNA数据为用户制定个性化的健康管理方案，甚至通过心理测试一般的简单问题诊断你的爱犬是否患了糖尿病。
“电脑是确定性的，只给你对的答案”，国际商业机器公司（IBM）沃森业务集团高级副总裁迈克·罗丁对其引以为傲的认知计算系统很有信心：“沃森却能给你基于现有信息的最佳答案。”
沃森就应该解决最困难、最富挑战性、最复杂的问题
与跟他重名的福尔摩斯好基友华生医生一样（Watson本译为华生，后因翻译习惯变化译为沃森），爱刷刷脸谱写写东西的沃森是个极其可靠的助手。在摇身一变成为 “沃森医生”后，他整合了安德森癌症中心的知识和经验，还妥妥地掌握了古往今来的医学知识。
“医学更新换代如此之快，医生要跟上就已经很困难了，更谈不上理解。”安德森癌症中心基因组医学女主席琳达·金说，“我认为由沃森驱动的OEA既是在线参考手册，又是一个虚
拟专家顾问。”
沃森医生的博学和体贴完美地结合在诊疗中。IBM中国研究院秦博士告诉记者，沃森医生能够为病人提供个性化的诊疗建议，“病人自身的状况不同，抽烟不抽烟、对化疗的反应等都有各自的特点，沃森能够提出大量的选择。”
尽管如此“全能”，这位“专家”却从不会自负地告诉医生应该怎么做。医生在界面大纲上录入病人情况，沃森就会严谨地把诊疗意见按可信度大小列出来供医生选择，每种意见后面还会注明出处，并用置信区间坦率地告诉医生自己有多大把握，而且这一切都在30秒内完成。
这大大节省了医生的时间。“他给医生选项，不必再自己翻找答案。”联邦驻IBM全球商业服务部管理合伙人安迪·马纳说道，“医生仍是医生，沃森则是不可思议的决定支持者或决定制造工具。”
这个助理医士天赋异禀：30个医生夜以继日做上一个月的研究，他9分钟就能搞定；而沃森15秒吃透的病例，人类医生即使每天看上150份，也要吭哧吭哧地花上一万个星期。
他可以比医生更敏锐，安德森医院从事临床研究的考特尼·狄娜铎医生曾在沃森的提醒下及时处置了一位患者在白血病治疗过程中感染的并发症，成功预防了病情进一步恶化。
负责任的助理医生沃森在诊断后也会继续帮助医生跟踪、调整治疗方案。通过把病人数据持续整合到病人数据库，沃森的“临床经验”也在逐渐累积。
事实上，除了全球排名第一的安德森癌症中心，美国梅奥诊所、克利夫兰诊所、纪念斯隆-凯特琳癌症中心等也在分头利用沃森探索对抗癌症的方法。
而除了癌症，沃森还在向更为复杂的精神疾病领域进军。就在一个月前，美国退伍军人健康管理局与IBM签订为期两年，价值1600万美元的合同，运用沃森开发医学推理系统，为遭受创伤后精神紧张性精神障碍的退伍军人提供帮助。沃森将吸收数以百万计的病例，从中找出可能有效的治疗模式。
安迪·马纳认为这正是沃森的职责所在：“我们从不认为沃森应该呆在角落里，他就应该解决最困难、最富挑战性、最复杂的问题。”
怎么让医生和技术专家一起工作、协同努力创造出一种根本没人知道是什么样的东西啊
沃森的强大无人能比，小姑娘莱斯利安妮·约翰却仍对他在节目中击败了自己的偶像耿耿于怀：“可又能怪谁呢？一台电脑？”三年后，在IBM实习的莱斯利与首席营销官Jon Iwata谈及此事，Iwata说：“我也不知道应该叫沃森什么，但肯定不是电脑。”
作为IBM引以为傲的认知计算系统，沃森通过各种精密的算法习得了与人相近的理解能力。当他古板的“前辈”们只能理解“身高5英尺7英寸，头发金色，职业演员”等结构性信息时，他却能理解如此随性的感叹：“他的金发太耀眼了”“他可能只有5英尺7英寸，但是在屏幕上看起来挺高。”
不得不说沃森是个难得的好苗子，他每秒能“读”100万本书（把500个G塞进脑子里就行了），能分析的信息涵盖数百万线上文章和其他非结构化数据源。他可以分析菜谱，当过 “沃森大厨”，也涉足过保险业，作过“沃森客服”。
脑容量不断增大，他的“身躯”却越发苗条，已经由几年前的10台冰箱大小，缩减到了如今3个比萨盒的体型。
篇二:《机器人手术》
机器人手术
机器人手术总共分为三步。{关于yisheng机器人的资料}.
第一步：医生把机器人安装好：
达芬奇机器人实际上是高级的腹腔镜系统，包括外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三个部分，要想玩转达芬奇手术，这需要医生具备一定的腹腔镜技术。利用腹腔镜手术技术，医生把达芬奇安装好，就像盖楼要先装好脚手架一样。医生需要完成病人消毒，根据手术部位铺好无菌单，选择合理切口，建立气腹，置入穿刺套管，调整好机器人手臂，与穿刺套管和机器人手臂连接。Good Job! 完成上述步骤其实并不算完，还要调整好手术视野和各种参数。如同3D腹腔镜一样，还要配备“眼镜”。
第二步：医生操纵机器人手术：
达芬奇手术机器人系统在手术过程中全程依靠手术医生来操作，这操控的平台，还真能找到点蓝翔技校的感觉。也许过几年就成了，“达芬奇哪家强，中国山东找蓝翔”。达芬奇的机器臂才是这个系统中比较霸气的部分，有牛叉的仿真手腕，可以做到7个方向自由运动和360度的旋转，有本事试试你的肉手，看能完成这些动作吗？从小练就柔骨神术的人或许手腕有着灵活性。配合上高清晰立体三维视野，达芬奇系统既实现了避免了传统开腹手术“开大口”所带来的创伤，同时由克服腹腔镜手术器械 “筷子效应”的局限性。手术中常用的操作，如显露、分离、确认、结扎、切断，均能够顺利完成。而且，这些操作更是无需求人，助手可以彻底歇菜了。
第三步：医生拆解机器人设备：
手术完成后，医生再按照顺序拆解设备，剩下的主要工作就是一个字“扔”。因为很多耗材无法再次使用，所以达芬奇机器人手术费用相对贵一些。但是，若是考虑到达芬奇手术机器人身负2000余万的价值，手术价格其实还是挺便宜的。如果进一步考虑到缩短住
院时间、能够尽快恢复等因素，加上痛苦少和伤害小的获益，其实也真就不算贵了。
现如今，达芬奇手术机器人已经在神州大地生根发芽了。2006年底，中国第一台达芬奇手术机器人在中国人民解放军总医院(301医院)装机；2012年，北京协和医院达芬奇手术机器人正式开机。目前，我国手术机器人主要集中在军队医院和省级三甲医院，已经被卫计委批准购置的各方豪强医院包括：吉林省肿瘤医院、上海交通大学医学院附属仁济医院、南京市鼓楼医院、浙江大学医学院附属第一医院、浙江省人民医院、安徽医科大学第一附属医院、南昌大学第一附属医院、青岛大学医学院附属医院、郑州大学第一附属医院、中山大学附属第一医院、四川省人民医院等11家医疗机构各配置1台手术机器人。
篇三:《神奇的医生机器人作文250字》
医生工作累，很多医生快不行了，现在院长不知道怎么办了？&& 你会想，可以用聪明又能干的医生机器人来帮忙呀。是的，现在已有了又聪明|能干又会看病。动手术的医生机器人。他们能把生病的人医好病人。 可是，院长还不是太满意！如果没有电的话，它们是要罢工的。 科学家在研究一种机器人只要机器人身体里安装一种特殊的电池，只要医生机器人吸二氧化碳，就可以转换成电，那机器人就可以医治病人。 那院长就不用但心聪明又能干的医生机器人没电了！ 大新小学二年级：郑濠宾
篇四:《医养机器人-1》
机器人需求
一：老人可以通过机器人设备直接与子女沟通
二：一键提醒 子女在购买时，帮助父母将日常中需要注意的事项记录下来，起到一个备忘录的功能，例如提醒父母按时吃药，锻炼，休息。
三：紧急呼救 机器人将信息能及时的发送到医院和所有通讯录上的人。（误操作的，可以通过机器人直接远程视频了解情况）
四：音乐舞曲 机器人内部有自己的音乐库，当然客户本身也可以通过上网的方式对这个音乐库进行扩充。比如现在很流行的广场舞，子女可以用机器人下载相关的音乐，给父母用的时候，另外起到扩音器
五：老人可以通过佩戴手环，记录日常生活的健康数据。通过一键直约，将老人与社区医生连接上，医生通过手环内传输过来的数据，及时对老人做到身体监控，并为老人及时配药 六：机器人能够通过语音的方式，将电视机进行开关、换台。
篇五:《机器人资料》
机器人机械结构指其机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。
直角坐标机器人：结构特点：在直角坐标空间内解耦，空间轨迹易于求解；易于实现高定位精度；当具有相同的工作空间时，本体所占空间体积较大。
圆柱坐标机器人：结构特点：在圆柱坐标空间内解耦；能够伸入型腔式空间；相同工作空间，本体所占空间体积比直角坐标式要小；直线驱动部分密封、防尘较难。
极坐标机器人：结构特点：所占空间体积小，机构紧凑；往往需要将极坐标转化成我们习惯的直角坐标，轨迹求解较难；直线驱动同样存在密封、防尘问题。
垂直多关节机器人：结构特点：机构紧凑，动作灵活，工作空间大；能绕过基座周围的一些障碍物；适合电机驱动，关节密封、防尘比较容易
水平多关节机器人（ SCARA ）：结构特点：作业空间与占地面积比很大，使用起来方便，沿升降方向刚性好，尤其适合平面装配作业。
1、三相异步电动机：220V 2、单相交流电动机： 220V 3、 直流电动机： 24V 调速：变频器 调速器
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
直线电机是把电能直接转化为直线机械运动能量的装置。电机是一种执行装置，是执行器的一种。
蜗轮蜗杆减速器：发热磨损—润滑减速比：蜗轮齿数/蜗杆头数；蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会更加困难。若要求自锁，应选择单头。
行星减速器：当太阳轮旋转时，带动行星齿轮旋转，由于齿圈被固定，所以行星齿轮除作自转外，还将绕中心旋转轴线作行星运动-低速公转运动，通过行星轮轴，将行星齿轮的低速公转运动传至输出轴，这样便完成了减速运动。
谐波减速器：由谐波发生器（椭圆形凸轮及薄壁轴承）、柔轮（在柔性材料上切制齿形）以及与它们啮合的钢轮构成的传动机构。
谐波减速器原理：柔轮的齿数比钢轮的齿数少两个齿。随着谐波发生器的转动，柔轮与钢轮的齿依次啮合，从转过相同齿数的中心角来说，柔轮比钢轮大，于是柔轮相对于钢轮沿着谐波发生器的反方向作微小的转动。例如，齿数为100的钢轮与齿数为98的柔轮组合，每一周会产生2/100的转动差，从而得到大的减速比。
谐波减速器：特点；结构紧凑，能实现同轴输出；减速比大；同时啮合齿数多（30%+），承载能力大；回差小（<3’）,传动精度高；运动平稳，传动效率较高（70%）。缺点：扭转刚度不足；谐波发生器自身转动惯量大。
摆线针轮减速机（机器人用）：结构：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分；在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机（机器人用）减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机（机器人用）输入轴转动一周，摆线轮移动了1个齿，摆线轮的齿数就是速比。
摆线针轮减速机（机器人用）特点：结构紧凑，能实现同轴输出；减速比大；高刚度，负载能力大；回差小（<1’）,传动精度高；运动平稳，传动效率较高（70%）；可靠性高，寿命长。
RV减速机结构：由一级行星轮系再串联一级摆线针轮减速器组合而成的。
RV减速机特点：相比摆线针轮减速机，结构上更紧凑；相比摆线针轮减速机，减速比更大；高刚度，负载能力大；回差小（<1’）,传动精度高；运动平稳，传动效率较高（85%）；可靠性高，寿命长。
与谐波传动相比，除了具有相同的速比大、同轴线传动、结构紧凑、效率高等待点外，最显著的特点是刚性好，传动刚度较谐波传动要大2—6倍，但重量却增加了1—3倍。{关于yisheng机器人的资料}.
高刚度作用，可以大大提高整机的固有频率，降低振动；在频繁加、减速的运动过程中可以提高响应速度并降低能量消耗。
选取减速器注意参数及事项：外形 润滑 效率 与电机连接方式 承受转矩 转动惯量 减速比 安装方式 重量 进口与国产
弹性联轴器： 交叉滚柱导轨支撑型直线导轨（直线轴承） 直线导轨（滑块） 滚珠丝杠 滑动轴承
丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。带传动的应用是传递旋转运动，改变旋向，改变速比。
丝杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确，频繁换向时容易产生冲击振动。 带传动，传动平稳，消除振动，重负荷时容易丢转。
丝杠导轨精度等级： C普通级P 精密级预压 导程 丝杠选取与计算 装配注意事项
– 滚动螺旋传动是在具有螺旋槽的丝杠与螺母之间放入适当的滚珠，使其由滑动摩擦变为滚动摩擦的一种螺旋传动。
– 滚珠在工作过程中顺螺旋槽(滚道)滚动，故必须设置滚珠的返回通道，才能循环使用。为了消除回差(空回)，螺母分成两段，以垫片、双螺母或齿差调整两段螺母的相对轴向位置，从而消除间隙和施加预紧力，使回差为零。
关节传动机构：腰关节：腰关节为回转关节，既承受很大的轴向力、径向力，又承受倾覆力矩，且应具有较高的运动精度和刚度 腰关节多采用高刚性的RV减速机传动。为方便走线，常采用中空型RV。肩、肘关节：肩、肘关节承受很大扭矩（肩关节同时承受来自平衡装置的弯矩）且应具有较高的运动精度和刚度；多采用高刚性的RV减速机传动。手腕：汇交型；偏交型；中空偏交型：中空偏交型手腕主要应用在喷涂行业；减少喷涂系统中空压机到机器人之间的辅助压缩空；气管道；杜绝喷枪软管和喷涂对象之间干涉；减少附着在软管上的涂料的滴落。
为什么一般情况下将减速机配置在关节传动链的最末端？
1、减小细长轴（或套管）及有关传动齿轮的传递扭矩;
2、有利于减小输出轴转角误差(末端减速机对前端传动链的转角误差有均化作用)
转角误差的来源？
1、细长轴扭转角{关于yisheng机器人的资料}.
2、齿轮齿侧间隙造成的回差
电机配置位置：对小负载机器人，5、6关节电机一般配置在小臂内部，5、6关节传动链之间有交叉耦合; 对大负载机器人，4、5、6关节电机一般配置在肘关节附近，4、5、6关节传动链之间有交叉耦合。
诱导运动：把某一杆件因另一杆件的被驱动而引起的运动，称作诱导运动。实质是因为传动链的交叉耦合在进行机器人运动学计算时，必须考虑诱导运动。
小臂平衡机构：一般选用配重来平衡；配重平衡的一个缺点是增大了关节转动惯量 大臂平衡机构：一般选用弹簧、气压或液压来平衡；弹簧平衡不会增加关节转动惯量 机器人运动学只限于对机器人相对于参考坐标系的位姿和运动问题的讨论，未涉及引起这些运动的力和力矩，及其与机器人运动的关系。
机器人是一个复杂的动力学系统，在关节驱动力矩 (驱动力的作用下产生运动变化，或与外载荷取得静力平衡。
机器人控制系统是多变量的、非线性的自动控制系统，也是动力学耦合系统，每一个控制任务本身就是一个动力学任务。机器人动力学主要研究机器人运动和受力之间的关系，目的是对机器人进行控制、优化设计和仿真。
动力学方程：是指作用于机器人各机构的力或力矩与其位置、速度、加速度关系的方程式;机器人的动态性能不仅与运动学因素有关，还与机器人的结构形式、质量分布、执行机构的位置、传动装置等对动力学产生重要影响的因素有关。
动力学的正逆问题： 正问题是已知机器人各关节的作用力或力矩，求机器人各关节的位移、速度和加速度（即运动轨迹） ，主要用于机器人的仿真； 逆问题是已知机器人各关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节作用力或力矩，是实时控制的需要。
求解动力学方程的目的，通常是为了得到机器人的运动方程，即一旦给定作为输入的力或力矩，就确定了系统的运动结果。
机器人动力学的研究有牛顿-欧拉 (Newton Euler) 法、拉格朗日法(Langrange Langrange)法、高斯(Gauss) 法、凯恩(Kane) 法及罗伯逊-魏登堡(Roberon-Wittenburg) 等。
刚体系统拉格朗日方程：定义：L=K-P
L—Lagrange函数；K—系统动能之和；P—系统势能之和。
dLL动力学方程为： idtqqi i
进行动力学分析时，通常进行下列简化：
(1) 当杆件长度不太长，重量很轻时，动力学方程中的重力矩项可以省略。 222 ，(2) 当关节速度不太大，机器人不是高速机器人时，含有的项 1 ， 2可以省略。 1(3) 当关节加速度不太大，即关节电动机的升、降速比较平稳时，含有的项 ， 12有时可以省略。但关节加速度减小会引起速度升降的时间增加，延长机器人作业循环的时间。
动力学方程的仿真计算：目的：比较复杂的多自由度机器人，其动力学方程庞杂，推导过程非常复杂，所以对于多自