【 – 小学作文】
篇一:《阀门来袭!各种原理及结构动态图解!》
警告，大批阀门来袭！各种原理及结构动态图解！（独家）
2015-03-20晨曦
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近期有很多7友们留言问阀门有那些种类，小7最近将阀门的种类、结构及工作原理进行了分类总结，如果大家分享的给力，明天还有！加油噢！：
1.截断阀类主要用于截断或接通介质流。包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀、柱塞阀、仪表针型阀等。
2.调节阀类主要用于调节介质的流量、压力等。包括调节阀、节流阀、减压阀等。
3.止回阀类用于阻止介质倒流。包括各种结构的止回阀。
4.分流阀类用于分离、分配或混合介质。包括各种结构的分配阀和疏水阀等。
5.安全阀类用于介质超压时的安全保护。包括各种类型的安全阀。
一、闸阀
靠阀板的上下移动，控制阀门开度。阀板象是一道闸门。闸阀关闭时，密封面可以只依靠介质压力来密封，即只依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就是自密封。大部分闸阀是采用强制密封的，即阀门关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座，以保证密封面的密封性。闸阀的种类 ,按密封面配置可分为楔式闸板式闸阀和平行闸板式闸阀 , 楔式闸板式闸阀又可分为 : 单闸板式、双闸板式和弹性闸板式；平行闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。按阀杆的螺纹位置划分，可分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。国内生产闸阀的厂家比较多，连接尺寸也大多不统一。
性能特点：
优点：
1、流动阻力小。阀体内部介质通道是直通的，介质成直线流动，流动阻力小。
2、启闭时较省力。是与截止阀相比而言，因为无论是开或闭，闸板运动方向均与介质流动方 向相垂直。
3、高度大，启闭时间长。闸板的启闭行程较大，降是通过螺杆进行的。
4、水锤现象不易产生。原因是关闭时间长。
5、介质可向两侧任意方向流动，易于安装。闸阀通道两侧是对称的。
6、结构长度(系壳体两连接端面之间的距离)较小。
7、形体简单 , 结构长度短，制造工艺性好，适用范围广。
8、结构紧凑，阀门刚性好，通道流畅，流阻数小，密封面采用不锈钢和硬质合金，使用寿命长，采用PTFE填料．密封可靠．操作轻便灵活．
缺点：
密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。外形尺寸较大，开启需要一定的空间，开闭时间长。结构较复杂。
二、截止阀
靠圆形阀芯上下移动，控制阀门开度。截止阀又称截门阀，是使用最广泛的一种阀门之一，属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀门时，操作力所需要克服的阻力，是阀杆和填料的摩擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。
性能特点：
截止阀的阀杆轴线与阀座密封面垂直。阀杆开启或关闭行程相对较短，并具有非常可靠的切断动作，使得这种阀门适合作为介质的切断或调节及节流使用。
优点
1、双重的密封设计(波纹管+填料)若波纹管失效，阀杆填料也会避免；
2、外泄漏，并符合国际密封标准；
3、没有流体损失，降低能源损失，提高工厂设备安全；
4、截止阀结构比闸阀简单，制造与维修都较方便。
5、坚固耐用的波纹管密封设计，保证阀杆的零泄漏，提供无需维护的条件。
6、波纹管密封截止阀采用波纹管密封的设计，完全消除了普通阀门阀杆填料密封老化快易泄露的缺点，不但提高了使用能源效率，增加生产设备安全性，减少了维修费用及频繁的维修保养，还提供了清洁安全的工作环境。
7、密封面不易磨损及擦伤，密封性好，启闭时阀瓣与阀体密封面之间无相对滑动，因而磨损与擦伤均不严重，密封性能好，使用寿命长。
缺点
1、流体阻力大，动力消耗大。
2、不适用于带颗粒、粘度较大、易结焦的介质。
3、调节性能较差。
4、全开时阀瓣经常受冲蚀。
5、启闭力矩大、启闭较费力，启闭时间校长。
三、隔膜阀
隔膜阀的结构形式与一般阀门大不相同，是一种新型的阀门，是一种特殊形式的截断阀，它的启闭件是一块用软质材料制成的隔膜，把阀体内腔与阀盖内腔及驱动部件隔开，现广泛使用在各个领域。常用的隔膜阀有衬胶隔膜阀、衬氟隔膜阀、无衬里隔膜阀、塑料隔膜阀。隔膜阀用耐腐蚀衬里的阀体和耐腐蚀隔膜代替阀芯组件，利用隔膜的移动起调节作用。隔膜阀的阀体材料采用铸铁、铸钢，或铸造不锈钢，并衬以各种耐腐蚀或耐磨材料、隔膜材料橡胶及聚四氟乙烯。衬里的隔膜耐腐蚀性能强，适用于强酸、强碱等强腐蚀性介质的调节。
气动隔膜阀
直流式衬胶隔膜阀结构
性能特点：
优点：
1、隔膜阀的结构简单、流体阻力小、流通能力较同规格的其他类型阀大；
2、适用于有腐蚀性、粘性、浆液介质。
3、该阀易于快速拆卸和维修，更换隔膜可以在现场及短时间内完成。
4、无泄漏，能用于高粘度及有悬浮颗粒介质的调节。隔膜把介质与阀杆上腔隔离，所以没有填料介质也不会外漏。
5、隔膜阀的流量特性接近快开特性，在60%行程前近似为线性,60%后的流量变化不大。
6、气动形式的隔膜阀尚可附装反馈信号、限位器及定位器等装置，以适应自控、程控或调节流量的需要。
7、气动隔膜阀的反馈信号采用无触点传感技术。该产品采用薄膜式推进气缸，替代活塞气缸，排除了活塞环易损坏，造成泄漏而导致无法推动阀门启闭的弊端。当气源发生故障时，尚可操作手轮使阀门启闭。
缺点：
1、不能用于压力较高的场合。
2、由于隔膜和衬里材料的限制，耐压性、耐温性较差，一般只适用于1.6MPa公称压力和150℃以下。
四、球阀
球阀(ball valve)问世于20世纪50年代，随着科学技术的飞速发展，生产工艺及产品结构的不断改进，在短短的40年时间里，已迅速发展成为一种主要的阀类。在西方工业发达的国家，球阀的使用正在逐年不断的上升。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。
性能特点：
优点：
1、流体阻力小，全通径的球阀基本没有流阻。
2、结构简单、体积小、重量轻。
3、紧密可靠。它有两个密封面，而且球阀的密封面材料广泛使用各种塑料，密封性好，能实现完全密封。在真空系统中也已广泛使用。
篇二:《机械系统动态设计理论》
机械系统动态设计理论
专业：
班级：
姓名：
学号：
授课教师
机械动态优化设计综述
1 机械动态优化设计的概念、目的及必要性
机械产品和机械设备日益朝着高速、高效、精密、轻量化及自动化的方向发展,产品结构日趋复杂,产品更新换代的速度日益加快, 对产品的性能要求越来越高,这要求产品或设备的结构系统具有良好的静态和动态特性。如何降低产品或设备在工作情况下的振动和噪声, 保护操作者的身心健康以及设备本身,同时尽量不影响周围的环境, 成为一个必须解决的问题。传统的静态理论规范越来越难以满足市场的迅速变化,同时,传统的设计方法,很难综合考虑各方面的约束条件, 得到的往往只是复杂问题的可行方案,而非最优方案,也难以很好的满足机械设备动态特性要求。对产品进行动态优化设计,可以在很大程度上解决此类问题, 特点是把问题解决在设计阶段;其优点是代价较小, 能够适应当前激烈的市场竞争的需要。 机械动态优化设计主要是指系统参数的数值优化,其研究内容是将数学规划理论、机械振动理论和数值计算方法结合起来,以计算机为工具,建立一整套科学的、系统的、可靠而又高效的方法。其主要内容有:(1)建立符合实际情况的结构动力学模型。(2)选择有效的结构动态优化设计方法。本质是在产品的设计阶段就将系统的动态特性问题考虑进去,从而取代传统设计中所使用的先依据静态设计规范及理论设计出样品或样机,再不断进行修改的设计方法,即进行动态优化设计。其目的是在产品的开发阶段就对产品的动态性能进行优化, 这是一项正在迅速发展的技术,它涉及到现代动态分析、计算机技术、 产品结构动力学理论、设计方法等许多学科,由于其涉及问题的复杂性,迄今为止还没有提出一套完整的动态优化设计
理论、方法和体系。
2建立机械系统动态优化设计的数学模型
对于机械动态优化设计,主要依据机械振动理论以及一些数学基础理论。
2.1建模方法
(1)有限元法。对于复杂机械结构的动态设计,有限元法是一种应用广泛的理论建模方法。它的基本思想是把结构离散化,使结构变为离散的物理模型(有限元模型),然后利用弹性力学中的变分原理,建
立单元的动力学方程,以此为基础,利用所有单元在公共结点上位移相等的原理,对各单元动力学方程进行组结,便得到整个系统的动力学方程,加上边界条件,就成为所需的数学模型。
(2)传递矩阵法。传递矩阵法属于集中参数建模方法,它主要用于研究轴类组件的弯曲振动和机械传动系统的扭转振动,其基本思想是将轴及轴上各组件简化成质量元件、梁元件、径向支承元件、轴向支
承元件等,根据相应理论分别写出各元件的传递矩阵,将各元件的传递矩阵按一定顺序相乘,就得到轴的累积传递矩阵,而建立起整个系统的数学模型。
(3)实验模态法。20世纪70年代以来,由于快速傅立叶变换(FFT) 技术的发展,模态分析设备发展非常迅速,推动了试验模态整体技术的发展,它是利用试验的方法完成数学模型的建立,通过测量对结构的激振和系统的响应来得到系统的模态参数,从而完成对于系统特性的分析,它在实际中已经得到了广泛的应用。
(4)混合建模法。它是将理论建模方法与实验建模方法相结合,利用理论建模方法与实验建模方法各自的优点而形成的一种建模方法。
(5)机械系统的结构参数与系统动态特性参数之间的关系从本质上讲,就是一种非线性的映射关系,分别将系统的结构参数和系统动态特性参数与神经网络的网络输入和网络输出相对应,利用已有的数据进行训练,就可以将对应结构的数学模型建立起来,用学习后的模型进行结构设计的再修改及优化,可大大减少运算时间,提高运算效率。从理论上讲,这种建模方式既可以解决动态优化设计中的“正问题”也可以解决“逆问题”,只是参数的对应方式不同而已,但由于此问题的复杂性,需要对这种近年来出现的方法进行更为深入的研究。{复杂的机械，简单的原理，大量动态图}.
2.2 动态设计的特点
系统的动态设计问题有如下特点:
(1)目标函数和约束条件都是系统微分方程解的函数,每一次优化迭代都需要求解系统动力学微分方程,因而计算量很大。
(2)对于包括非线性因素的机械系统,因其响应特性的复杂性, 在优化过程中,即使优化方法是收敛的,也可能由于系统振动响应的原因而难以得到最佳结果。
(3)对于具体问题,有时写出目标函数、约束条件方程并不容易, 并且需要将建立模型与求解模型综合考虑。
3 机械动态优化设计方法
优化设计方法繁多,对于机械动态优化设计正问题而言,在结构修改的灵敏度分析方面,从Fox提出特征向量灵敏度分析以来,人们已逐步完善了
有关结构动态特性灵敏度计算的方法,如Brook提出的方法解决了模态截尾对特征向量灵敏度分析的影响。在结构动特性重分析方面,当修改量较小时,比较成熟的理论与方法主要有矩阵摄动法、基于模态变换的特征值再分析方法、基于模态参数再识别的传递参数法等等。从本质上来说,它们是一种局部近似分析技术,其重分析精度在修改量比较大时会明显下降。在修改量比较大时,将人工神经网络理论引入结构振动分析与动态设计领域,为进行结构动态优化设计提供了全新的思路与理论基础。近年来,很多人沿着这个方向做了大量的工作,也取得了很多成果, 主要有混合遗传基因优化方法、混沌优化方法、基于BP神经网络的系统动态分析方法等等。
对于机械动态优化设计“逆问题”,进展则较为缓慢,介绍了多种特征值“逆问题”求解的矩阵型方法, 但是, 在有了满足动态特性要求的质量与刚度矩阵后,如何改变结构参数来实现这种质量与刚度矩阵却很困难。人们在以系统结构参数作为逆特征值问题的求解对象方面也做了大量的工作,例如,Gladwell 等人对板杆梁类结构有限元逆特征值问题的求解做了很多研究,提出了以结构的材料、截面形状为设计参数的线性问题的求解方法,但以结构的设计尺寸为求解对象时, 其问题是非线性的,这就增加了问题求解的难度。近年来,人们在研究将人工神经网络理论、模糊理论、遗传算法应用于解决机械动态优化设计问题的途径,如通过实例验证了遗传算法对于解决动态优化设计问题的有效性。通过有限元模型和人工神经网络理论来解决动态优化问题,取得了一定的成果,但还需要继续进一步研究和完善。
从总体上来说,人们对于机械动态优化设计“正问题”要比“逆问题”
篇三:《机械原理》
机械原理课程设计{复杂的机械，简单的原理，大量动态图}.
课程题目：牛头刨床刨刀的往复运动机构
专业班级：机械设计制造及其自动化1001班
姓 名：
学 号：
指导教师：
日 期： 2012-07-13
《机械原理课程设计》任务书
前 言
随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品种类日益增多，自动化程度愈来愈高。这就要求设计者除综合应用各类典型机构的作用外，还要根据使用要求和功能分析，设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。
机械原理课程设计是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。
机械原理课程设计针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。
现代世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。要提高我国的综合国力，就要在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，这就需要创造出大量的、种类繁多的、新颖优良的机械来装备各行各业，为各行各业的高速发展创造有利条件。而任何新技术、新成果的获得，莫不有赖于机械工业的支持。所以，机械工业是国家综合国力的发展的基石。为了满足各行各业的和广大人民群众的日益增长的新需求，就需要创造出越来越多的新产品，故现代机械工业对创造型人才的需求相当大。
当今世界正面临一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为各行各业提供装备的机械工业，也得到了迅猛
发展。
现代机械日益高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方面发展，对机械提出的要求也越来越苛刻。有的需用于宇宙空间，有的要在深海作业，有的小到能沿血管爬行，有的又是庞然大物，有的速度数倍于声速，有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移，如此等等。处于机械工业发展前沿的机械原理学科，为了适应这种情况，新的研究课题与日俱增，性的研究方法日新月异。
目前，在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机，发展并推广了计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计，提出了多种便于对机械进行分析和综合的数学工具，编制了许多大型通用或专用的计算程序。此外随着现代科学技术的发展，测试手段的日臻完善，也加强了对机械的实验研究。
机械原理课程是机械专业的重点课程，机械原理课程设计是对《机械原理》课的加深理解，也是一个自我测评，把课堂中所学的东西运用到实际操作中。使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，学生通过此次设计，学习机构运动方案的确定，培养分析向计机械能力，以及开发创新能力，以及机械系统设计方案。
一、 功能描述
牛头刨床的主切削运动时滑枕带动道具做往复直线运动。工作行程时，刨刀速度要平稳；空回行程时，刨刀要快速返回，即要有急回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。
二、 选择连杆机构
在实现往复运动这一基本要求的前提下，组合机构的主要功能有以下几个方面:
(1) 实现大行程或大摆角输出，可避免使用单一基本结构而引
起的传动角过小或柔性冲击过大的特点。
(2) 实现输出具有复杂函数要求的往复运动。它的基本作用于{复杂的机械，简单的原理，大量动态图}.
四杆机构相似，但更容易实现。
(3)
(4) 在一个周期里实现复杂的动作或路径要求，如停顿等。 避免冲击。无论有什么运动要求，都可以用组合机构实现
无刚性冲击和无柔性冲击的传动。
(5) 同时完成多项工作任务，如实现双向进给等。
平面连杆机构的组合有很多种如：曲柄摇杆机构、双曲柄结构、双摇杆机构、曲柄滑块结构、摆动导杆机构等，根据牛头刨床刨头的往复运动的功能描述可知所选用的连杆机构应是曲柄滑块机构，该机构可将去病的圆周运动变为滑块的往复运动，将滑块的移动改变为曲柄的转动，对于偏置的曲柄滑块机构，去并作匀速传动时，滑块有急回作用，在所有平面连杆机构中，曲柄摇杆机构和曲柄滑块结构有急回作用，其中曲柄滑块结构可将曲柄的圆周运动变为滑块的往复运
篇四:《简单机器人设计原理》
智能机器人设计概念
现在的科学技术突飞猛进，尤其是在计算机这方面得到了更快的发展，人们在计算机这方面做出大量的科学成果，计算机的处理能力增强和处理速度变快，当然，现在人们主要是倾向去研究计算机的智能性，那么，我们要求的是计算机的处理能力强、处理速度快、处理智能化和耐用性能好等，当然了，计算机的这些处理是为了给我们带来更高的经济效应和生活质量的提高。
在计算机不断地更新使得计算机的智能性凸显而出，而智能机器人则是计算机的一种表现形式，智能机器人的处理能力以及表现形式都是按照计算机的设计观念来设计出来的，当然了，智能机器人更比较具有自主能力，因为智能机器人相当于是将一台计算机安装了很多具有一定功能的器官，就像人的各种外部器官使其在处理过程中发挥相应的作用，而各种器官所发挥作用是靠人大脑的支配来完成的，当然，智能机器人的各器官主要取决于处理器。那么从现在的智能机器人来看的话，它的设计概念就是一种特殊的计算机，可以说是一种表现性的计算机或应用型计算机。对于智能机器人的设计当然是要处理能力强即是处理范畴广、处理速度快、处理智能化以及耐用性能好等要求，虽然是这样的设计理念，但是实现起来并非那么的容易，那么从现在的机器人来看的话，他们和人之间的差别表现在哪些方面呢？
机器人的动作表现的离散性。什么是离散性？在数学中，它表现得是不连续，是一种跳变的函数，如下图一
t t
图一 图二
从上面图一可以知道，是一个关于t时间函数，在一定连续的时间区间里，函数值st不连续的，那么我们把这种函数称为离散函数，如果说时间变量和函数值都是离散的，那么这种函数所表现出来的在信号上可称为数字信号函数，当然对应的是如果在时间和函数值都是连续的这种信号叫模拟信号函数。
在上面介绍了离散这个概念，如果说是在动作上的话，我们只需要清楚它的动作是不连贯的就行了。想必大家都看过机器舞吧，正是因为那些动作表现得不是很连续，所以才叫它机器舞，首先得动作表现上是有限的，还有就是动作不连贯，比如说太极，当然了，有的机器人是能够打太极的，关键是在动作上的表现都是靠程序代码来实现的，而代码并不是无限的几乎每一条代码都是靠人工写上去的，不可能我们能够把所有的代码都能够写上去。还有就是机器人的结构是人设计出来的，在制作方面也处在很大的缺陷，并且在一定时间里不能自动的更新自己的骨架，人是生物，是由智慧的生物，堪称是完美的物种，无与伦比。人类能进行新陈代谢而使得人不断的在身体方面得到更新，而我们却不知道这种更新过程。当然，人还可以通过神经调节来更新自己，这一点的话机器人是能够做到的。
说到这里，机器人在动作上表现是离散的，这导致在面部表情上也是离散的，人的感觉可以说是在一定范围内是模拟的，换句话说就是无穷的，人对环境中不同事物会做出在面部表情上的不同反应表现，心理学就是一门研究人的行为和心理活动规律，正是因为人的心理活动与外部的动作之间有很大的联系。人的面部表情的变化就像颜色色彩的渐变，是连续的过程。在现实的机器人中往往只有喜怒哀乐这四种表情，这是往往不够的，人的感觉很丰富，所以说人的面部表情也是很丰富的，这一点很难做到。
机器人系统化的处理机制。首先我们来介绍什么是系统，系统泛指由一群有关连的个体组成，根据预先编排好的规则工作，能完成个别原件不能单独完成的工作的群体。从定义上来说是不好理解的。我们应该用函数来解释如下图所示：
对应一个自变量x就会输出一个相应的因变量y，而在中间的fx函数体就是一种处理机制，而系统就类似于函数，系统也就是处理事物的规则的有机组成，如下图：{复杂的机械，简单的原理，大量动态图}.
当然，在这里我们并不关心图中系统的组成以及结构是什么样的，而在智能机器人的处理机制就是系统化的处理机制，在系统中事先写入机器代码，即机器需要完成某些事情的规则，以达到预期所想要的结果。既然是实现编好的事物的规则，那么机器人在处理事物方面就存在很大的局限性，因为它不是灵活的。{复杂的机械，简单的原理，大量动态图}.
人类处理能力也类似于上面的处理过程，区别在于不是固定不变的系统处理机制，就是说人的处理系统是一种不断自我变化的思维方式，如下面的格式：
当然了，在设计机器人时，人类的思维方式是可以用程序代码编写的，但当今的机器人很难做到这一点，因为要做到思维是活跃变化的并且具有一个不断自我更新的过程。与机器人相比更突出的是人的变化的思维方式具有反馈作用，如下图：
正是因为这种反馈，使得具有相对的思考能力，思考是一般机器人不具有的，机器人所具有处理事物的能力是它的本能，是它事先就准备好了的处理规则，当遇到力所能及的事，它毫不犹豫地按照预先的规则进行处理，当机器人遇到它没有遇到过的事物它就什么也不知道了，就不知道该怎么办，所以说我们说它是死板的，不具有灵活性。思考的方法很多，形象法——通过图像的静态或动态对意向进行加工。归纳法——是根据某一法则（概念、定理、或公式）的推理与演算而进行总结与综合。逆向法——是对意向进行的反归纳，
也就是一种
有效的逻辑推理。移植发——在推理的过程中，加入新鲜的内容。聚合法——对新旧的信息内容进行捏造、扭曲与同化。水平法——多方面、多角度进行的聚合。垂直法——单方面或某一角度进行归纳。发散法——根据已有的资料并沿着不同的方向对意向进行推理与演算。演绎法——顺应某一架构进行归纳。等等，思考的方法很多，但在设计时就显得很难了。现今的机器人能够做到前面几点已经不错了。当然我们可以对机器人进行一些简单的测试，简单点的一个例子，在一间小房间中有一个凳子，并且将凳子倒着放置，在小房间的顶上有个小球，现在机器人在这间小房间里面，我们给机器人命令，要求把房间顶上的小球放在地上，那么接下来的事就交给机器人去解决了。如果说机器人没有关于凳子的相关资料，那么它会怎么做，那就得做试验去测试凳子的性能，找到有关凳子的一些性质，看能否帮的上忙。这是关键。
其实，要做到像人一样具有适应环境的能力，像人一样具有思维，像人一样具有意识，像人一样具有生活的享受，像人一样具有梦想，……那还需后天的学习，这是机器人要做到的核心条件。我们不可能把人所有学到的东西都靠人工给机器人编辑，这是不可能的，就像人一样不是与生俱来就会很多事情，人刚刚下地时除了本能外什么都没有，而人类所具有的这些处理事物的本能大都是靠知识的积累，处理能力越强，那么它所学到处理方式当然越多了，在它的内部所建立的函数越多当然函数与函数之间是具有可调节。说到这里，人或机器人的处理方式也可以称之是函数，它不仅仅局限于数学中，我们给定一个自变量就通过函数输出该自变量的因变量。人或机器人的这些处理机制都可以归纳为函数式的处理方法，它是对事物的归纳与运算，然后做出对事物的处理。
人在学习过程中，当然有很多函数流的涌进，并且函数与函数之间建立起相互调节和相互依赖的关系，在处理事物时，哪些是优先级最高，应从什么样的函数开始，下一步又交给什么样的函数，函数该如何运算等，这些过程我们是感觉不到的，我们只管会用，而却不知道它运行的原理是什么，当然了，我这里说的是机器人的简单设计原理，只是稍微的提一下这个过程。
我们不说机器人的作用有多大，现在我们只关心机器人有多聪明。在现今的机器人都是为了有目的而设计，专门为了某些方面的事物而设计的，所以说机器在这些方面的处理能力明显比人强，甚至是有些是人不能够解决的问题，当然借助机器去解决，当然这些导致它们存在局限性，如果说要做到一个具有20岁的正常人所具有的知识不难，但要做到像一个20岁的正常人的智力，可以说现今的技术是远远不够的。人生是这样的——活到老，学到老。学习是所有生物生活的基础，人类的进步不仅需要学习，在学习的能力方面也有较高的要求。
仅仅是靠学习也不够的，人类的进步不仅仅存在于学习方面，如果说我们仅仅去学习别人的东西，尽管学懂了，我们也就停留的前人的成果上，如果说，我们要超越，要进步，那么我们需要创造，就是创造出前人没有的东西，创造是人独有的特点，例如在灵感方面的创造的艺术类，可以说艺术人类区别于其他生物的这样一个条件，通常认为，艺术是人类以情感和想象为特性，来把握和反映互联网纾，表示对互联网纾及自身，对二者关系的看法的一种特殊方式。其通过审美创造活动再现现实和表现情感理想，在想象中实现审美主体及客体的相互对象化。通俗的说，艺术也就是人的知识、情感、理想、意念综合心理活动的有机产物，是人们现实生活和精神世界的形象表现。包括文学、绘画、雕塑、建筑、音乐、舞蹈、戏剧、电影、曲艺、工艺等。如果说是一些程序代码流，那么这些代码流在艺术方面的这种变现形式是这样的呢，它在对艺术所表现的是什么样的一个逻辑系统，还是说说下面的图吧，那是已经固定好了的一种思维模式，尽管自身能具有反馈作用，那也只能说是一种会做题的机器，而艺术则不同，他的系统不是简单这样一种形式，它所具有的思维方式是很特别的，也是很难做到的，我们在来看看下面的另外一幅图，那么他是在我们原先设计好了的一种变化思维方式的基础上能够在处理事物的时候自发的建立新的变化思维方式，说到这里，感觉
有点新意，在这里呢，由思维1所产生的思维2，然后又能产生思维3，或许在遇到很多处理
事物时会产生更多的思维方式，并且除了思维方式自身能够具有反馈外，所产生的思维方式之间也能够相互的反馈作用，那么这样一个系统将会越来越复杂，那是我们管不着的，需要他自身的学习，
篇五:《动态热机械法》
动态热机械法（DMA）
内容摘要: 动态热机械法的原理和动态热机械分析仪，以及DMA在高聚物、复合材料、木材等材料研究领域中的应用．{复杂的机械，简单的原理，大量动态图}.
关键词： 原理；DMA分析仪；高聚物 ；复合材料
一、引言
动态热机械分析技术DMA (Dynamic Mechanical Analysis)是在程序控制温度下,测量物资在振动负荷下的动态模量或力学损耗与温度关系的技术。DMA是测定高分子材料的各种转变,评价材料的耐热性、耐寒性、相容性、减震阻尼效率及加工工艺性能等的一种简便的方法,并为研究高分子的聚集态结构提供信息。由于高分子的玻璃化转变、结晶、取向、交联、相分离等结构变化都与分子运动状态的变化密切相关,而分子运动的变化又能在动态力学性能上灵敏的反映,因此,动态力学分析是研究高分子结构变化-分子运动-性能的一种有效手段。对于研究高分子材料科学与材料工程方面有着重要的指导意义。
二、DMA的原理
众所周知,高分子具有粘弹性,在适当的条件下,会发生滞后现象,当施加交变应力,应变会滞后一个相位角 。这种滞后与其本身的化学结构有关,更是与外界条件的作用有关。DMA技术把材料粘弹性分为两个模量：一是储能模量E′，E′与试样在每周期中贮存的最大弹性成正比，反映材料粘弹性中的弹性成分，表征材料的刚度；二是损耗模量E″