【 – 小学作文】
第一篇、机械手实验报告
机械实验小结
中国矿业大学机电学院
机电综合实验中心实验报告
课程名称：机电综合试验
实验名称：机械手动作模拟
专业年级：机自12-10班
姓名：张立峰 学号：06122676
姓名：张世超 学号：03121200
姓名：孙培忠 学号：14125143
姓名：殷猛 学号：09123830
姓名：葛松 学号：05122177
实验日期 2015.10.31 ___ _
实验成绩_______ ___________
指导教师_______ __________
机械手动作的模拟
摘 要
本文通过使用组态王软件进行组态模拟和运用SIMEINS S7-200PLC控制系统，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成机械手动作模拟控制系统。 关键词：组态王6.53；plc；限位开关；
ABSTRACT
In this paper, by using the Kingview software configuration simulation and application of SIMEINS S7-200PLC control system, using the next-bit machine execution, PC monitor control method, build complete robot motion simulation control system.
Keywords：Kingview 6.53；PLC；Limit switch；
第一章 绪论
1.1实验目的
学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成机械手动作模拟控制系统。
1.2实验要求
（1）阅读本实验参考资料及有关图样，了解一般控制装置的设计原则、方法和
步骤。
（2）调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向，用于指导设计过程，
使设计成果具有先进和创造性。
（3）认真阅读实验要求，分析并进行流程分析，画出流程图。
（4）应用PLC设计控制装置的控制程序。
（5）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。
（6）绘制正式图样，要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用STEP
7-Micro/Win32编程软件编写梯形图。
1.3 实验内容
（1）机械手处于原位时，上、下限位开关均接通，原位指示灯亮；
（2）按下启动按钮，上限位开关断开，原位指示灯灭，下行指示灯亮；
（3）下降到位下限位开关接通，下行指示灯灭，夹紧指示灯亮，延时后上行指
示灯亮同时下限位开关断开；
（4）上升到位上限位开关接通，上行指示灯灭，右行指示灯亮同时上限位开关
断开；
（5）右行到位右限位开关接通，右行指示灯灭，下行指示灯亮；
（6）下行到位下限位开关接通，下行指示灯灭，夹紧指示灯灭，延时后上升指
示灯亮；
（7）上升到位上限位开关接通，上行指示灯灭，左行指示灯亮；
（8）左行到位左限位开关接通，左行指示灯灭，原位指示灯亮，再次按下启动
按钮，将重复以上操作。
1.4课程设计器材：
（1）TKPLC-1型实验装置一台
（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态软件的计算机一台。
（3）PC/PPI编程电缆一根。
（4）连接导线若干。
1.5 PLC的介绍
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械
或生产过程。
1.5.1基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
1.5.2 PLC的特点 （1）系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
（2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
（3）能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型
（4）丰富的I/O接口模块，采用模块化结构，编程简单易学，安装简单，维修方便
1.6组态王软件的介绍
1.6.1概述:
组态王软件加密锁分为开发版、运行版、NetView、Internet版和演示版。我们使用的是演示版，它支持64
点，内置编程语言，开发系统在线运行2小时，支持运行环境在线运行8小时，可选用通讯驱动程序。
1.6.2特点
它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以
动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。
1.6.3所绘界面如下
说明：正常状态电磁阀及限位开关关闭，显示红色，当某一限位开关接通或者执
行某一动作相应的指示灯由红色变为绿色。
第二篇、机械制造基础学习实验心得
机械实验小结
机械制造基础学习实验心得
5802211030
车辆工程112熊思源
大三了，期中考试考过，但是写论文心得考试还是第一次。也挺珍惜自己写一点东西的机会，没有作业的逼迫还是很少会动笔的，毕竟是学工科的，高考之后就很少自己动手写长篇大论了。不是计算就是画图，很少有写心得的。说了自己写论文的第一感觉，下面就来谈谈学了半个多学期的机械制造基础和做的三个比较典型的实验的心得与体会。
机械制造基础这门课，从名字就可以听出来，是我们我机械的必学也是很基础很重要的一门课。具体来说主要内容有常用工程材料，工程材料的改性，机械零件的选材，铸造，锻造，焊接与粘接，板料冲压，常用非金属材料的成形，无损检测，车削加工，铣、刨、磨削加工，钻削加工和镗削加工，数控机床加工，特种加工，常用非金属材料的切削加工，钳工，拆卸与清洗，装配与调试等。
课本的学习还是不够的，我们的实验还是很重要的。我就十分的喜欢做实验急锻炼了动手能力又巩固了自己的知识，是知识不只是停留在纸上谈兵。
第一个实验：碳钢及铸铁平衡组织观察
从书本的理论上讲铁碳合金的各个温度和含碳量的晶体状态都是不同的。十分复杂的状态，从简单的书本上看到还是不是十分的生动，让人记忆不是很深刻，看到实验指导书上的步骤：将热处理后的各试样制成金相试样,再将金相用4%的硝酸酒精进行腐蚀,使不同相得到
不同腐蚀深度,并用金相显微镜对试样表面进行观察,判定各试样的组织。步骤是挺多的，但是我们自己也就做了最后一步。之前的试样的处理还是老师给我们做好的，老师自己也是花了很长时间准备这个试样的。机械实验小结
在最后一步的观察试样中，第一次使用金相显微镜，感觉有点奇怪试样放在显微镜的上面。在对焦的过程中，老是看不到金属表面的状态，而是一直看到自己一直动的眉毛，还是旁边的同学帮忙才看到的。不过真的挺神奇的真的和观察细胞一样都有自己的条纹特征。每种试样都有自己独特的状态，比书上的生动多了。
第二个实验：碳钢的表面淬火操作
这个实验动手乐趣最多，自己选试样，自己加热，自己打硬度，挺好玩的。在加热时叫队友踩踏板，自己拿着虎钳在金属圈中加热试样，知道试样烧到通红，也就是表面加热到获得马氏体，再用水冷却处理，冷却后用将水擦干并用砂纸将试样两底面磨平及圆周面磨光。打硬度是小心控制着上升旋转，成功打下来试样的硬度54.9.问了老师这个硬度不错，感觉还是挺有成就感的。以前只是在电视上看到打铁淬火的过程，自己晶体亲身经历到了，淬火之后铁合金的硬度挺高了很多，感觉还是蛮神奇的。自己上次在精工实习中心钳工自己做的小榔头加上木柄之后，然后使用起来非常软，敲两下就凹进去了。可以考虑淬火给它加加硬度。
第三个实验：碳钢的热处理操作
主要理论原理还是奥氏体化后的钢件，经不同冷却速度冷却后将获
得不同的组织，在宏观上将表现出不同机械性能，通过对宏观性能的测定，判断其内部组织的不同。淬火后的钢件，经不同温度回火后将获得不同的组织，在宏观上将表现出不同机械性能，通过对宏观性能的测定，判断其内部组织的不同。经过一个大组分工的协作，好几组实验数据我们就一下的出来了。只是以前听锻造老师讲过锻件冷却的方法有很多种，原来这个也有好多钟冷却方法，而且冷却后的硬度也不一样，而且相差的很大，空气冷却的碳钢只有20HR左右的硬度额，而回火温度不同水冷的最高硬度可以达到60HR左右，这是十分大的差别。估计在工业上已经得到了充分的应用。
机械制造基础的学习和三个实验让我对制造的认识更加全面。希望以后会有更多的这样的实验。学习不能值停留在纸上谈兵，使学习更加有趣，更贴近以后我们的工作。锻炼动手能能力，不做书本的秀才，全面发展。
第三篇、机械制造实验报告
机械实验小结
《机械制造技术》课程
实验报告
时间： 2015/2016 学年第 2 学期 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 同组实验人员： 指导老师：
机械与汽车工程学院
实验一、车刀几何角度的测量
一、实验目的
通过实验加深对车刀几何角度、参考平面等概念的理解，掌握测量车刀标注角度的方法，能正确测量车刀角度并根据测量结果绘出车刀工作图。
二、实验设备
车刀量角仪、外圆车刀
三、实验步骤与内容
1.实验内容
测量角度γ0、α0、γ0'、λs '、α0'、κr、κr 2 实验步骤
（1）确定进给方向（向左），判断主切削刃、副切削刃、前、后刀面及副后刀面。 （2）把车刀放在活动底座上，并将其侧面紧靠在定位块上，活动底座左侧的底座指针刻线对准底座的零度（即车刀与大指针垂直）。
（3）顺时针转动活动底座，使被测刀具的主切削刃与大指针的前面相切（此时大指针置“0”），在圆盘底座上读出主偏角κr的值；然后调节大指针的高度使被测刀具主切削刃与大指针的底面重合，在大扇形板上读出刀具刃倾角λs的值。
（4）活动底座向相反方向旋转90，此时过主刀刃指定点，大指针与被测刀具主切削刃在基面投影垂直。那么利用大指针的底面、侧面分别与车刀的前刀面、后刀面相切即可从大扇形板上读出主切削刃的前角γ0和后角α0的值。
'的值。 （5）转动活动底座使副切削刃与大指的前面接触，在圆盘底座上读出副偏角κr
（6）把实验数据记录在表1-1中。 （7）车刀工作图：
四、实验注意事项
1.练习时应注意掌握正确的操作方法 2.注意安全
3.爱护工具，夹具，量具 4.文明操作
该刀具并未达到标准
六、实验心得体会及其它
更加直观的了解到了车刀各个角度定义的含义，也知道了标准车刀的测量方法和各项指标，掌握了车刀量角仪的使用方法，看到了几种刀具的实际形状。刀具的这次实验很经典且实用，在帮助我们理解刀具的角度位置和切削力与切削用量的关系有很大的作用。在处理数据的过程中要抓住主要的关键数据，舍弃与总体数据相差很多的干扰错误数据。
实验二、切削变形的测量
一、实验目的
1 观察切削变形的过程，以及所出现的现象。 2 掌握测量切削变形和计算变形系数的基本方法。
3 研究切削速度、刀具前角和走刀量等因素对切削变形的影响规律。
二、实验设备
1 设备：卧式车床
2 工具：游标卡尺、钢板尺、细铜丝等。 3 刀具：外圆车刀若干把。
4 试件：硬铝，轴向带断屑槽的棒料，直径50mm。
三、实验步骤与内容
1. 切削速度vc对切削变形的影响
'＝6°刀具参数：κr＝95°、κr、λs＝0°、γ0＝10°、α0＝7°、rε＝0.8 mm；切削用量：f ＝
0.39 mm /r、αp＝1mm。
改变切削速度，从低速到高速，可先取vc＝10、20、30、40、50m /min；对应转速约为n＝64、127、191、255、318r/min；
2. 进给量f对切削变形的影响
刀具参数同前，切削用量αp＝1.5mm、vc＝60 m /min。 改变进给量：f＝0.2、0.36、0.51、0.66（mm/r）。
用不同的进给量分别切削一段试棒，停车收集切屑并观察切削颜色（注意安全，防止烫伤）。测量并将结果填入表2-2中。
四、实验注意事项
1.练习时应注意掌握正确的操作方法 2.注意安全
3.爱护工具，夹具，量具 4.文明操作
五、实验结果与分析
表 2-1 切削速度对切削变形影响实验数据记录
ξ-Vc曲线图
ξ-f曲线图
从上表的数据可以看出无论是用不同的进给量f还是改变其切削速度v对硬质铝的切削变形均无规律
六、实验心得体会及其它
看到了工件材料在切削时所会发生的变化，此次工件材料采用的是硬质铝在切削过程中并未看到长条形的切屑形状均为颗粒状的切屑形状。在本次实验中指导老师教我们如何测量切屑长度及计算变形系数，我也良好的掌握了测量方法和计算公式。根据实验结果发现切削速度及进给量的改变对变形系数的影响看不到规律可能是切削速度太小所带来的影响。通过这次实验我也了解到材料切削时到时怎么发生变化的，掌握了对切削变形测量的基本方法。
实验三、切削用量对工件表面粗糙度的影响
一、实验目的
了解切削用量vc、f、αp对工件表面粗糙度的不同影响程度，加深理解精加工时，切削用量的选择原则，掌握一些提高工件表面粗糙度的方法。
二、实验设备
1. 卧式车床，粗糙度样块； 2. 工件材料： 铝，尺寸φ29×120
三、实验步骤与内容
1. 进给量f对表面粗糙度的影响
设定vc=90m/min，αp=2mm。变换进给量：f＝0.1、0.2、0.36、0.51（mm/r）。 用不同的进给量分别切削一段试棒，停车测量工件已加工表面的粗糙度，填入表3-1中。 2. 切削速度vc对表面粗糙度的影响
设定αp=2mm，f＝0.3mm/r。变化切削速度：变换切削速度：vc=17、30、50m/min。
第四篇、机械综合性能试验报告
机械实验小结
第五篇、机械工程试验考试总结
机械实验小结
【试验计划、大纲、报告】
a试验计划：目的（对整个试验全盘的考虑和安排），内容（工作项目、完成日期和进程、负责及参与人员）；<各工作项目（调查研究、制订实验大纲和试验设计、试验设备准备、试验条件准备、试验室标定、现场准备、检验性试测、正式试验、数据处理、第二批试验、试验总结及写试验报告、资料印刷）>
b试验大纲：目的（科学依据），内容（目的和任务、试验内容、试验设计、试验方法、仪器选配、数据处理方法、精确度分析）。 c试验报告：目的（归纳总结、成绩、找出问题、研究方向），内容【A/D转化】
a、 A/D过程中的采样和量化处理过程，并指出两者之间的区别？机械实验小结
采样：利用采样脉冲序列p(t)，从信号x(t)中抽取一系列离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程;
量化：把采样信号x(nTs)经过舍入或截尾的方法变为只有有限个有效数字的数；
编码：将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。） 区别：采样时将连续的模拟信号转换为离散的模拟量，也就是将连续信号在时间上离散化；量化是将离散模拟量转化为数字量过程。 （问题的提出和简要的测试经过、试验条件、试验设计与试验方法、仪器选配、传感器标定、数据处理方法和处理结果及误差范围、试验结果分析、结论、存在问题和进一步发展意见、附录<包括记录曲线、数据处理结果表、工况照片等>）。
【线性系统的特性】叠加原理、比例特性、微分特性、积分特性、频率保持性。
【测试装置的特性】静态特性、动态特性、负载效应、抗干扰特性 【测试系统的静态特性、动态特性及联系】机械实验小结
1）线性误差（测量装置校准曲线与规定拟合直线间的最大偏差），2）灵敏度（描述测量装置对被测量变化的反应能力的指标）、分辨力（装置有效地辨别紧密相邻量值的能力），3）回程误差（在全测量范围内，输出与输入变换方向最大差值h）；4）稳定度（测量装置在规定条件下保持测量特性不变的能力）和漂移（测量装置测量特性随时间的慢变化）；
b动态特性：1）传递函数，2）频率响应函数：①幅频特性、相频特性、频率响应函；②幅、相频率特性及图像描述；③脉冲响应函数。 c函数联系：系统动态特性在时域、频域和复数域可分别用脉冲响应函数h(t)、频率响应函数H(ω)和传递函数H(s)来描述。h(t)和 H(s)是一对拉普拉斯变换对，h(t)和 H(ω)是一对傅里叶变换对。 【传递函数的特点】1) H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关，它只表达系统的传输特性；2) H(s)只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构；3)对于实际的物理系统，输入x(t)和输出y(t)都具有各自的量纲；4)H(s)中的分母取决于系统的结构。分母中s的最高幂次n代表系统微分方程的阶数。分子则和系统同外界之间的关系，如输入(激励)点的位置、输入方式、被测量以及测点布置情况有关。
【信号分类方法】
a信号描述：确定性、非确定性b分析域：时域、频域c连续性：连续时间、离散时间d幅值和能量：能量、功能e可实现性：物理可实现、物理不可实现
【频域分析方法】频谱图、伯德图、奈奎斯特图 【时域分析方法及对应特征参数】 T
1）分析方法：①自相关函数：Rx(τ)=
Tlim→∞0
x(t)x(t+τ)dt
T
②互相关函数：Rxy(τ)=
Tlim→∞0
x(t)y(t+τ)dt
T
2）特征参数：①均值：μx
=lim
1
T→∞T
x(t)dt
②均方值：ψ2
x
=Tlim
1T→∞T0
x2
(t)dt
③方差：σ2
1Tx=Tlim→∞T0
[x(t)-μx]2dt ④峰值P、双峰值PP-P， ⑤周期T、f。
b、A/D转换器的性能指标对数字信号处理精度的影响如何？ 1）性能指标包括分辨力、转换精度和转换速度
2）①A/D转换器的分辨力用其输出的二进制数码的位数表示，位数越多，则量化增量越小，量化误差越小，分辨力也就越高；②A/D转换器数字转换的精度由最大量化误差决定，③转换器转换速度高，则一般位数少，转换精度差。 c、在信号采样过程中为什么要遵循采样定理？
采样定理指出：数字信号能复现模拟信号，所需的最低采样频率必须大于或等于模拟信号中最高频率的2倍，即fs≥2fn；当采样过程不满足采样定理时，采样的结果将产生频率混淆，模拟信号中高频部分的信号可能被误作为低频信号。 d、截断误差是怎样产生？如何避免？
信号数字化处理时，不可能对无限长的信号进行运算，而是取其在有限时间内的一段来处理，这就要截断原始信号，而由采样定理知，无论采样频率多高，只要信号一经截断就不可避免的产生混叠，从而产生截断误差。避免：增大截断长度，即矩形窗加宽，则窗谱主瓣将变窄，主瓣以外的频率分量衰减较快，因而截断误差减小。
【不失真测试】如何实现不失真测试？为什么对于一阶测量系统而言，时间常数越小越好？
（1）若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满足：A（ω）=A0=常数，Φ（ω）=-τ0ω。1)合理选用合适的测量装置，保证测量频率范围内满足或接近不失真测量条件；2) 对输入信号进行必要的前置处理，及时滤除不需要的噪声。 对于一阶装置：如果时间常数越小，装置的响应时间越快。近于满足测试不失真条件的频带也就越宽。所以一阶装置的时间常数τ原则上越小越好。
【FFT】快速傅里叶变换算法在信号处理中的应用及相关计算公式或者计算流程？
快速傅里叶变换是针对离散信号的一种快速计算方法，它可以快速的将离散的时域信号变为离散的频域信号，也可以用于连续时间信号分析的逼近。主要有：FT近似计算、谐波分析、快速卷积运算、快速相关运算、功率谱估计等。
1）谐波分析：从信号波形上很难看出其特征，但从信号功率谱上却可以明显地判断信号中的周期分量；
【相似现象】
几何相似：对应边互成比例，且比例相等； 时间相似：对应时间间隔互成一定比例；
运动相似：两系统中对应点，在对应时刻，速度（加速度）方向相同，大小互成一定比例；
载荷相似：在各个几何对应点上，在对应瞬时，施加的载荷方向相同，大小成一定的比例：1）集中力相似，有动载荷的话，时间也应保持相似，瞬时满足固定比，P、t；##抗冲击试验##2）分布载荷相似，载荷密度q；##风载雷达##3）动力相似，F=ma；##发动机## 应力场相似、温度相似、速度场相似、压力场相似、电磁场相似（场的几何相似）
【准则间函数关系式】 相似常数：CE
=EE'。
。。（1） 从材料力学得，端点垂直位移公式：
y32
3
A=PlEJ+MlEJ（2）用PlEJ除全式子，得无
量纲方程式：3y3
AEJ
Pl=1+3M2Pl（3）又将1带入3有
3y2AEJPl3CEClP=1+3M2PlCMCPCl
∴C21
=CEClP
C2=CMCPCl(4)
在（4）式中代入相应物理量，可得两个相似准则：
π1=EL2P=E'L'2P'π2=MPl=MP'l'
由于本题为静力学问题，故m=2，共有6个物理量，n=6， 所以应该有n-m=4个相似准则。π=yAl,
π=Jl
4
3
4
正交特性：a.均衡分散性，任意1列各水平出现次数相同；b．整齐可比性，任意2列间各种不同水平的所有组合出现次数都相等。
【相似准则】
解：该现象的运动规律可用一般关系式表达：F(A，k，m，t，a，x)=0 第一步：考察物理现象，确定所有物理量。 所有物理量：A，k，m，t，a，x；n=6；
由于此题是动力学问题，所以基本物理量m=3，在6个物理量中选定
3个作为本体的基本物理量：A、m和t， 则有：[A]=[L]1
，[m]=[M]1
，[t]=[T]1
由相似第三定理得相似准则个数为：n-m=6-3=3个。 第二步：列量纲矩阵
第三步：求相似准则 （1） 求对应k的相似准则：
根据选定的基本量纲有：[k]=[A]α
[m]β
[t]γ
， 由量纲矩阵又有[k]=[L]0
[M]1
[T]-2， ∵[A]=[L]1
，[m]=[M]1
，[t]=[T]1
∴[k]= [A]α
[m]β
[t]γ
=[L]0
[M]1
[T]
-2
故可得：α=0，β=1，γ=-2；即，[k]=[A]0
[m]1
[t]-2
∵错误！未找到引用源。∴πα
β
γ
2
1=k/(Amt)=kt/m;
(2)求对应a的相似准则：∵a是无量纲物理量，∴π2=a；
由无阻尼单自由度振动系统的初始条件可知：
a=x
kk
v0m
∴πx0
2=v0m
(3)求对应x的相似准则：
根据选定的基本量纲有：[x]=[A]α
[m]β
[t]γ
，
由量纲矩阵又有[x]=[L]1
[M]0
[T]0
，∴
[A]α
[m]β
[t]γ
=[L]1机械实验小结
[M]0
[T]0
故可得：α=1，β=0，γ=0；
∴错误！未找到引用源。=x/(A1
m0t0
)=x/A，此即同种物理量之比。 根据积分类比法则，又有错误！未找到引用源。
=x/A=v/(x/t)=a/(x/t2
)。
频率比： ω=800=0.5
n
阻尼比：δ=0.4
由二阶系统幅频特性，幅值为：
A(ω) =1.18由二阶系统相频特性，相位差为： ωn)
(ω)=-tan-1
2ζ(1-(ω2
=-28n)
即相位滞后了28°。 选用不同固有频率1000和阻尼比0.6的传感器后，1.03，-30°
一阶、二阶系统的特性：1)当W《Wn 时，H(W)约等于1；当W》
Wn 时，H(W)→0 2) 固有频率和阻尼比影响二阶系统动态特性，固有频率的影响最重要。所以二阶系统固有 频率Wn 的选择应以工作频率范围为依据。在W=Wn 附近，系统幅频特性受阻尼比影响极大。当W≈Wn 。时，系统将发生共振，因此，作为实用装置，应该避开这种情况。 3)二阶系统的伯德图可用折线来近似。在叫W<0.5Wn段，A(W)可用0dB水平线近似。 在W>2Wn段，可用斜率为一40dB/10倍频或一12dB/倍频的直线来近似。在W≈(0.5-2) Wn 区间，因共振现象，近似折线偏离实际曲线甚大。4)在W《Wn段，(W)甚小，且和频率近似成正比增加。在W》Wn段，(W)趋近于180°，即输出信号几乎和输入反相。在W靠近W n 区间，(W)随频率的变化而剧烈变化，而且阻尼比越小，这种变化越剧烈5)二阶系统是一个振荡环节。选择恰当的固有频率和阻尼比的组合，以便获得较小的误差。 系统对单位阶跃输入的响应：理论上，二阶系统阶跃激励的稳
态误差为0 ；但系统的响在很大程度上决定于阻尼比和固有频率；固有频率是系统的主要结构参数决定。 固有频率越高，系统的响应越快。 阻尼比直接影响超调量和振荡的次数。阻尼比=1时，超调量最大，达到100%，且不停振荡，系统达不到稳态；阻尼比>1时，系统转化为2个一阶环节的串联，此时虽然不发生振荡（或超调），但是系统需要很长时间才能达到稳态！如阻尼比选择在0.6~0.8之间时，系统可以用 较短的时间[（5~7）/Wn]就进入和稳态值相差±2%~5% 的范围。——现有测量装置阻尼比的选取根据！
系统不失真定义：系统的输出波形与输入信号的波形精确地一
致，只是幅值放A倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应具有不失真的特性。系统不失真测量条件(讨论) ：1.满足上述条件的装置，输出仍然滞后于输入；2.如果测量的目的在于精确地测出输出的波形，上述条件是满足要求的。但是如测量的结果用作反馈控制信号，要注意输出对输入的时间滞后。3.实际测量系统中，不可能在很宽的频率范围内都满足上述 不失真测量条件的，通过装置时要产生幅值和相位失真的。对于单一频率成分的信号，由于线性系统具有频率保持性，只要其幅值没有进入非线性区域，输出信号的频率也还是单一的，也就无所谓的失真问题。含有多种频率成分的信号，显然既要引入幅值失真，又要引入相位失真。特别是在固有频率前后，信号的失真更严重。实际测量中: (1)合理选用合适的测量装置，保证测量频率范围内满足或接近不失真测量条件；(2) 对输入信号进行必要的前置处理，及时滤除不需要的噪声。对于一阶装置：如果时间常数 越小，装置的响 应时间越快。近于满足测试不失真条件的频带也就越宽。对于二阶装置，其特性曲线上两个频带值得注意 (1) w<0.3Wn范围内；相频曲线的数值较小且相位(w)——w特性曲线接近直线。 A(w)在该频率范围内的变化不超过10%;——波形输出失真小！(2)w<(2.5-3)wn范围内；相频(w)接近 180°，且随w变化很小，如果在实测量 时通过电路或者数据处理中直接减去固定 的相位差或把信号反相，则可以实现相频特性基本不失真条件，但此时的幅频特性数值很小，输出信号的幅值太小。(3) w<(0.3-2.5)wn
范围内；装置的频率特性要受到阻尼比的影响。
分别满足: 频域定义：A(w)=A0=常数(w)=-wt0 t0=常数。
第六篇、机械创新综合实验心得
机械实验小结
机械创新综合实验心得
学号：
分数：
机械创新综合实验心得
机械创新综合实验课程结束了，只有五周时间，而且是每周的星期日，时间一晃而过。其中有不少感悟，总体来说时发现了自己平时学习机械原理和机械设计这两门课程学的不扎实，很多东西要请教同学很多遍，看模型操作很多次才能稍有理解。
记得在上拆装减速器的那周课上，我始终都不明白针线摆轮减速器和谐波减速器的工作原理，问了同学很多，也把减速器拆开来仔细瞧了瞧，但始终都对它的工作原理持不理解，而作为基础的蜗轮蜗杆减速器和锥齿轮减速器，在同学们讨论和协作之下都能轻松拆解并装上。这其中，我想除了后两个减速器是比较常见的之外，还有正是因为平时见得要多一点，对它的思考无形中也会多点，故而理解起来要容易一些，所以平时还是需要在课后多去见识见识新的东西，多体会它们的工作原理。当然因为大家都很少有这种操作的机会，故而在实验课上都是拆开容易，装就难了，经过大家的努力，最后还是有三四台让老师反功了，这说明了大家在平时都严重缺乏亲自操作的经验，尽管是按照老师的要求一步一步的来，却还是出了不少问题。对于学机械的同学而言，操作是非常重要的，这是毋庸置疑的，所以平时我们还应该多看看操作，可能很少可以亲自操作，但是在网上看看人家的操作我相信也会有不少好处。这一点在我们寝室另一位同学身上就能看到，他平时很爱看一些小创作小发明，故而在实验课上我有很多东西都是向他请教，他基本都能告诉我。我知道这些与他对机械很感兴趣和他平时的努力有关，但也是他平时多见闻有很大关系。
这是大家共同协作做的机构演示实验的图片，我记得里面有一点，就是如何将传感器的杆和机构连接起来使其同步运动从而测定机构的运动轨迹，当时没有看到固定的零件，同学们都想了很多办法，有用绳子绑的，有用铁片夹的···虽然各自的效果不一样，但是都是大家努力的结果。我想学习机械专业就应该有这种态度吧，很多经典的机械构件都是前人心血的的积累，我们应当认真的学习，但是我们还应该带着质疑的心态去学习，这样才能发散思维，才能把机械专业读活。当然，也许我们的想法也许错了，但是没关系，只有看清楚错在何处才能对后面的学习实践有个提醒，故而学习需要多质疑多思考。我想之前自己一直都只停留在浏览课本上，而没有真正去思考过书中的内容，我想这种囫囵吞枣式的学习就是我无法想其他同学一样学得那么深入的原因吧。
最后的几次实验课体现了灵活性，让同学们利用现有的零件组装出机构，这就看各自的发挥了，课堂也充满了乐趣，大家伙相互讨论，一起组装，很有默契。
通过五周的学习，让我收获很多，更重的是看到了自己的欠缺，我想自己在今后的学习中应该注意这些问题，当然在和同学的合作操作中，也让我收获了一些操作经验，我相信只要自己多看多问多思考，一定可以学好这门专业。
第七篇、2400Pa机械载荷实验总结报告
机械实验小结
第八篇、机械控制工程实验报告
机械实验小结
《机械控制工程》 实 验 报 告
学 院：机械与汽车工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 学 号：____________________ 姓 名：____________________ 得 分：____________________ 指 导：____________________ 日 期：____________________
合肥工业大学机械与汽车工程学院
机械电子工程系
实验一 典型环节的模拟研究
一、 实验目的
1、 掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。 2、 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的
影响。
二、 实验原理
2
三、实验步骤
选用虚拟示波器，运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。
1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线 3)．观察积分环节的阶跃响应曲线 4)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 5)．观察比例微分环节的阶跃响应曲线 6)．观察PID（比例积分微分）环节的响应曲线
具体用法参见实验指导书第二章虚拟示波器部分。
四、实验曲线及结果分析 1)比例环节
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2)惯性环节
3)积分环节
4)比例积分环节
4
5)比例微分环节
6)PID（比例积分微分）环节
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