【 – 字数作文】
篇一:《未来的机器人(300字)作文》
精选作文:未来的机器人(300字)作文
在很多年以后,地球上的人越来越多,人们产生的垃圾也越来越多,许多地方都变成了垃圾场、垃圾山。 为了处理这些垃圾,科学家发这种机器人的外壳是用特殊材料制作的,不会脏,不会生锈,也不会因摩擦而受损。它会自动找垃圾,它有一双特别大的眼睛,会闪光,一旦发现垃圾,它的眼睛就会闪光。然后迅速出击,很快就把垃圾处理掉。 它的肚子是一个特殊的工厂,这个工厂的作用就是处理垃圾。并且把垃圾转化成电能。转化出来的电能储藏在一个专门的卡里,供机器人的运转使用。因此,这种机器人不用充电。这种机器人很多,只要是有垃圾的地方,就会看见它的身影。 有了它之后,地球上再也看不见垃圾了,到处都变得干干净净的了。连蚊子、苍蝇也不见了。空气也变得格外清新。 你看,有了这种机器人多方便啊!明了一种专门吃垃圾的机器人。五年级:798533207 篇一:小学作文:未来的机器人
未来的机器人
早上起床,我就坐着穿越时空的飞船来到了23世纪。啊,我看到了好多新鲜的东西!咦,那些高大的家伙就是未来的机器人吧。唉,我得去看看,这个机器人有些什么本事?屋子的主人走过来,滔滔不绝的给我介绍了起来:
未来的机器人有好多种类呢!
“生活机器人”每天一早就起床,做好早饭。它便用尽各种方法叫主人起床。主人起床后,它一分钟之内便把主人的发型弄得十分漂亮;主人上班去了,它就在家里做饭,洗衣服,把家里收拾得井井有条。 “职业机器人”会根据求职广告到处去找工作,挣来的钱它便会给它的主人,不会有半点私心。晚上,主人睡了,它便会变成一颗纽扣,嵌在主人的衣服上。半夜里,如果有小偷来偷东西,它听到动静,便会变成电棒击晕小偷,然后把小偷扭送到警察局,让警察处罚他。 “情感机器人”善解人意。如果主人有烦恼,它会讲一些笑话逗主人开心。它还是正义的大侠,如果主人是小偷,想叫它帮他干坏事,他一定不会去做,它还会把主人抓到警察局去。 “知识机器人”知识丰富,思维敏捷。主人的孩子有题不会做,它便会耐心地给他讲解,主人有什么疑问,也直接问它,它一口就能答出来。
“交通机器人”可以代替警察叔叔维护交通秩序。不管是烈日炎炎,还是大雨倾盆,它都会兢兢业业的守卫在它的岗位上。它还能够监控到随地乱扔垃圾,乱吐口痰的人。并且让他们立即改正。否则,
就抓住他们,不让离开。
“植树机器人”它们调查到哪儿树木少它们就到哪儿去植树造林。去沙漠,让沙漠变成绿洲;去高原,让高原开满鲜花。从此,不再有沙尘暴,不再有龙卷风,不再有洪水,让人们安居乐业。
未来的机器人使用的都是太阳能源。既不污染环境,又方便耐用。 听了主人的介绍,我不禁深深的爱上了这些聪明能干的机器人。相信你们一定也喜欢上了这些聪明可爱的机器人了吧!{未来的洗衣服的机器人不少于300字}.
小伙伴们,让我们共同努力,一起来创造美好的明天吧!
篇二:三年级语文下
册
未来的小保安 大家都知道,我们的安全是家长和老师的心头大事。所以我发明了一种能当孩子们的保安的小型机器人。它是长方形的,全身呈白色;长3厘米,宽2.5厘米。这款小保安很方便携带。
中午,同学们在操场上玩。可是一玩起来,常常会忘了自己的人身安全。比如大家在爬杆,当一个同学在杆子的最顶处做了一个危险动作,保安就会自动发出“叮咚叮咚”的提示音,这样就会引起你的重视,不做危险动作。可能会问了:“要是这个?小保安?天天每时每刻提醒你的安全,多费电呀!”不过没关系,我发明的小保安很环保的,它用的是太阳能小电池板。而且,小保安身上总是背着两个“小书包”,一红一黑。只要按一下红色的按钮就能让你知道你现在在哪,可以在这里干什么。
黑色按钮时最特别的,它是我们的好帮手,它就是—–汉字的保安。你只要按一下它,它就会自动“睁开”一只小红外线电子眼,扫描你的生字本、抄词本和习作,帮你找错字,提醒你改对。这样,你就可以次次全对了。
你们看,我设计的机器人很合情合理吧?
搬家机器人
未来,什么都在变化,但搬家却成了一个难,因为搬家您要搬许多东西,很费力气,有时还会把腰闪了。现在,您就试试我公司发明的搬家机器人吧,肯定包您满意。{未来的洗衣服的机器人不少于300字}.
我公司发明的搬家机器人,它有很小的底盘,两边有两个轮子。底盘后面是一双“手”,那双手可以帮人们搬运物品,它搬运物品的重量可以是它的两倍。有人说了:“你这机器人怎么让它移动啊?”您别着急,它有特制的遥控器,只要您的按下红色的按钮,机器人就可以工作了,只要你说一下搬什么东西,它就会立刻把那样物品搬起来。这个机器人的速度也很快,它有汽车一样的速度,只要您坐在汽车上,再说一声你要去哪里去,它就可以和你一样的速度到达目的地。机器人如果没电了,就让机器人走到有阳光地方去,只要让机器吸收太阳光,机器人应能自己充电了。如果不用机器人的话,就再按一下按钮就关上了。
机器人小保姆 随着科技的发展,更多的机器人在各国诞生了,下面我就向大家介绍我公司发明的小保姆机器人。
日常生活中,父母需要花大量时间来关心你的学习,可有了这种机器人,你的父母就可以专心工作了。因为他可以帮你复习功课,如果你生病了,他会照顾你;他还会去学校帮你交作业,并把老师让做的练习和作业教你做。总之,它可以帮助你把功课搞好。
这种机器人还可以帮家长做饭,并接送你上下学。
如果家里来了一些亲戚需要收拾屋子时,你的父母可以继续工作。因为机器人可以帮助父母整理屋子。
他还可以跟你玩,当你写完作业感到无聊时,他就是你的小玩伴。
总之,这个机器人又方便,又省钱。要是请一个保姆来每个月就2000多元;可有了这种机器人就不用花那么多钱了,只花500元。
怎么样,我的设计好吧!
未来的警察机器人 科学发展真快,我公司发明了警察机器人。
警察机器人有2个优点。未来机器人作文
未来的机器人{未来的洗衣服的机器人不少于300字}.
你们知道未来的机器人是什么样子的吗?我认为未来的机器人有很多种,让我来告诉你我想象中的机器人吧。 未来的机器人是十分勤劳的,它每时每刻都在为你做事。你早晨起床后,会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候,然后帮你穿上。你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴,因为机器人早已为你把饭做好。如何去上学你更不必担心,你只要背上书包,机器人就可以立即把你带到学校。放学后,如果你先看电视的话,机器人就会亮起红灯,警告你要先把作业完成再看电视。如果你想回顾一下今天老师讲的内容,在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识。如果你有不会的难题,机器人就象一个小老师一样帮你解答。
未来的机器人不但能为你做很多的事,而且还会给你带来无限的快乐。未来的机器人是有思想、有感情的。当你遇到不愉快的事情时,机器人就会主动陪你聊天,和你一起说说知心话,不断地逗你,直到你高兴为止。当你感到无聊寂寞需要伙伴时,机器人就会摇身一变,变成一个同龄人,和你一起尽情地说笑,尽情地玩耍,开开心心地做游戏。如果你想要到外面的世界看一看,机器人就会展开美丽的翅膀,带着你飞向世界的每一个角落。
这就是我想象中的机器人,大家说不错吧?
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篇三:未来机器人 作文
未来的机器人作文400字
过了好多年以后,咱们杭州会有一款新式机器人,它可是全能的哟!
篇二:《洗衣机器人》
洗衣机器人
夏天到了,孩子们又高兴又发愁,高兴的是又可以吃许多冷饮了,发愁的是天气太热了,每人每天都要换许多衣服,妈妈洗衣服太辛苦了。每当我看见妈妈在洗衣服,就会有一种想法:何不如让机器人来帮忙呀。
于是,我就开动脑筋和爸爸一起设计起来,爸爸说:“你先把样子画出来,再分析每个部位的结构吧。”听后,我便开始画机器人了。机器人的身子是圆的,里面是洗衣筒。光有洗衣筒还不够,它得自己收集衣服,那就给它再添两只用来拿衣服的手吧。“不行,万一衣服太远,手臂够不着怎么办?”这样的话,还要再让它有两条腿能四处走。还要再给它画一张嘴巴,只要它把收集到的衣服放到嘴里。就能到它的身体洗衣筒里。不一会,一件干净的衣服就出来了。剩下的就好办了
对了,还没给它起一个名字呢!就叫“洗衣使者”吧。你知道我为什么给它起这个名字吗?因为现在我们用的是洗衣机,这个机器人可比洗衣机聪明管用多了,所我给它起了一个这么动听的名字。
篇三:《未来机器人 作文》
未来的机器人作文400字
过了好多年以后,咱们杭州会有一款新式机器人,它可是全能的哟!
第一:家务活全会。这款机器人做起家务活的水平可是一流的,而且,它自身带干活儿的工具。比如洗衣服,只需按一下摇控器,机器人就会从一大堆衣裤中寻找脏衣服,并打开背部一个盖子,把衣服投进去,脏衣服在一分钟之内变成干净的衣服。而且,机器人还会帮你晾干衣服呢!
第二:聪明透顶。那时,如果遇到难题不用査网络了!按一下摇控器,把机器人召唤过来,再问它题目,它会详细地为你解答,讲解思路,绝对百分百正确!
第三:会做游戏。这功能对我们小孩子来说再惊喜不过了。机器人会做的游戏真是数不胜数,甚至能够编出许多,没有几个是你听过玩过的游戏。那些流行的小游戏都不稀罕,机器人的游戏绝对比那些网络游戏呀,普通小游戏要有趣多了。在外面,如果玩累了,饿了,机器人会为你做食物吃;渴了,会为你做纯果汁喝。
嘿嘿,这款机器人可有上百种功能,可能你闻所未闻,想都想不到!我也不一一介绍了。心动了吗?那在二十年后来预约购买吧!
篇四:《未来的机器人50字》
未来的机器人50字
未来的机器人50字
我经常从电视上看到过一些人打起来,防暴警察就出去维护秩序的时候,不是殴打就是放催泪弹,尤其是放催泪弹,如果风大的话,会吹到人家的地方,让其他人也受到伤人的体内,人立刻沉睡起来。它的肚子里有个仓库,它可以抵消炸弹,机器人不仅可以独立作战,还可以分体作战。
垃圾
篇五:《未来机器人发展》
机器人将成为人类的好朋友。人类喜欢不断地跨越极限。我们已经可以远离地面,甚至可以远离地球,现在,经过了数千年的努力后,人类希望模仿自己的外表、行动特征和智力,制造出一种机器,让人们能够突破两个最根本的界限:身体和思想。
美国《大众科学》杂志预言称,一旦人类技术发展的步伐快到能够制造出超越人类 极限的人工智能,世界上将出现像电影《无敌金刚》里的主角那样的半机器人(cyborg,在电影中,主人公因受重伤,被科学家和医务人员利用高超的电子技术和医术将他的身体部分器官改造,成为外表与常人无异、而实质上却具有超人力量的人),将出现像《星际迷航》里的“百科”少校那样的人形机器人,将出现其他所有你想象不到的组合物。 专题文字:彭玉磊
本报综合报道 对于研究人工智能的学者来说,制造出具有人类同等水平的机器人是他们的终极目标。达成这个目标,要求机器人不单拥有人类的认知能力,而且还要有人类的物理技能——这也是大脑工作的重要条件。不过,研究大脑如何进行物理工作难度很大。 研制人工智能先研究人脑
人类对生物学的了解正在飞速发展。例如,科学家在HIV病毒的基因排序上花了5年时间,而在SARS病毒上只花了31天。现在,对于人体各个器官的机械工作原理也有了广泛的认识,出现了人造心脏、人造胰腺、人造关节和人造肌肉。
同样的进步也体现在对人类大脑的认识上。三维的大脑扫描技术越来越发达,最新一代扫描仪能够实时显示出特别的神经元连接。每年,科学家搜集到的关于大脑的数据都在增加。还有科学家表示,这些信息可以被转化为计算机模型或者仿真大脑区域来作进一步研究。据悉,IBM公司最近开始了一项雄心勃勃的计划——用计算机模拟大脑皮层,其细节让人难以置信。{未来的洗衣服的机器人不少于300字}.
如果我们希望再创人类大脑的智能,首先需要了解其复杂性。在大脑中,大约有1000亿个神经元,每个神经元与其他数千个神经元有功能性联系,每个连接又包含了大约1000条链接路径。《大众科学》估计称,一个成年人大脑的特征信息高达数千万亿字节。
不过,从另一个角度来看,人类基因中包含的与大脑表达有关的信息则少得多。人类基因组有30亿碱基对,这里头大约包含了60亿或8亿字节的内容。而这些信息当中还存在冗余信息,例如,一个名为ALU的序列就重复了30万次。了解到基因组的这种结构后,我们可以将其中包含的信息进一步压缩为3千万~1亿字节,这个容量甚至比微软的Word文字处理系统的代码还要小。在其中,表达大脑信息的内容,大约占了一半。
也就是说,表达大脑的遗传信息只有1500~5000万字节。例如,在复杂环境中通过行动来调整计划是小脑的工作,而小脑包含整个脑部里超过半数的神经元。小脑中数万亿的神经连接只决定于少数几个基因,这意味着在婴儿的小脑里,大部分神经之间的功能性连接都是混乱无序的。不过,由于这个系统有着自我组织的功能,因此,随着婴儿学习走路、说话和伸手抓住一个扔过来的球,他的小脑渐渐地才被有意义的、有用的信息填满。 仿真机器人20年后出现
随着研究的深入,总有一天,人类大脑的复杂性能够被科学家所洞悉。《大众科学》称,人类能够在20年内推出人脑数百个区域的、详尽的计算机仿真模型。而一旦清楚大脑如何工作、如何思考,人类就可以将这些细节制成计算机程序,这些程序将比人类大脑的功能强数千倍,这个目标大约可于本世纪20年代末实现。
到了那个时候,研制真正的人工智能就可谓硬件(机械)和软件(计算机程序)齐全了。据介绍,到2029年,人类就能够制造出任意大小的、和人体结构一模一样的机器人,其中包括跟血液细胞一样大小的机器人,我们可以将这种机器人输入人体甚至大脑,让它从内部保护人体健康、并且增强人的智力。最终,也许人体的某些部分就是由机械组成的,换句话说,身体和思想的局限性就会被打破了。
智能机器人:{未来的洗衣服的机器人不少于300字}.
人类几千年的梦想
本报综合报道 几千年前,人类就渴望制造一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊诗人荷马的长篇叙事诗《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女。我国最早记载的机器人是在西周时期,能工巧匠偃师研制出了能歌善舞的伶人。到了欧洲文艺复兴时期,意大利发明家吉安内罗·托利亚诺1540年制造出了一个会弹奏鲁特琴的机器人。1772年,瑞士钟表匠皮埃尔·雅克-道兹利用齿轮和发条原理制造出了一个小孩外表的机器人,名叫“作者”,能够拿着鹅毛蘸墨水写字。“作者”的大脑是个机械脑,其复杂性到了今天仍不会落后。
这些发明在当时也激起了科学家和哲学家的思考,有些人推测,人类的大脑其实就是一个精密的自动机械装置。17、18世纪之交德国最重要的数学家、物理学家和哲学家莱布尼茨在1700年的一份手稿中写道:“如果这个理论是真的,如果我们可以如魔法般地缩小,然后被放入一个人的大脑里,那么我们就能够看到脑部所有的泵、活塞、齿轮和控制杆的工作,然后我们就能从机械角度完整地描述这些仪器的工作、描述大脑工作的过程。但是这些描述不会提及任何有关思想的内容!他只会描述泵、活塞和控制杆!”
《大众科学》报道称,其实莱布尼茨说对了某些东西,人类大脑里确实存在着泵、活塞和控制杆——用我们现在的话说,就是神经传递素、细胞的离子通道和神经系统的其他组成部分。虽然我们至今无法完全了解这些微小的“机械”如何生产“思想”,但是这种无知不会持续多久了。
“robot”(机器人)
原本是“奴隶”的意思{未来的洗衣服的机器人不少于300字}.
“robot”(机器人)这个词产生于100年前。1921年,捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了
“Robot”,“Robota”是“奴隶”的意思。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和情绪,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来机器人造反了,因其体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了“机器人”一词的起源。
在20世纪接下来的时间里,机器人经常出现在科幻小说和电影中。不过,大多数制造者并没有尝试模仿人类外形来进行研制机器人。上世纪60年代使用普遍的生产流水线机器人“优麦特”(Unimate)外形只是一个机械臂。现在,世界上一共有200万台Roomba智能吸尘器在为人类进行打扫工作。像Roomba这样从事特定工作的机器人在目前占了大多数,但是当人们提到“机器人”一词时,总会不可避免地想到人形智能机器人
篇六:《未来机器人的发展方向》
一、前言 1.简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的"需求牵引,技术驱动",把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相当一部分大学及研究所所做的,由于人工智能和其他智能技术的发展远落后于人们对它的冀望,致使绝大部分研究成果始终走不出实验室。我们必须对需要与可能二者作认真的研究,按"需求牵引,技术导向"的原则,才能得出正确的研究方向,制订出一条可行的技术路线。 2.21世纪工业机器人面临的形势 21世纪即将来临,毫无疑问,技术的发展及世界市场的竞争,将沿着20世纪90年代展开的道路前进,危机与机遇并存。能否把现在的大规模生产线作为一块跳板,跳到具有和它具有同样效率,能生产中小批量的"敏捷"生产线,以期达到生产同一类产品的价格和批量无关。这将决定一个企业、一个地区以至一个国家在未来竞争中的地位。这一发展态势将为机器人技术的进一步研究与开发提供极大的机遇。在用通过编程可重组的生产单元实现敏捷制造装备中,传统机械的机器人化及新一代机器人化的机器将是两个重要的发展方向。这里所谓的机器人化,是赋予机器以一定的"感知、思维(问题解题、决策和规划)和动作"的能力,或者说采用机械电子工程(Mechantronics)的办法来改造传统机械,发展新机械。另外材料、传感器、控制等技术的发展又为机器及机器人本体的发展提供了很好的基础。
3.非制造业用机器人面临的形势 21世纪将是人类开发海洋的世纪。由于海洋和空间都不适宜于人类的生存。适应这种需求,发展各种机器人将是一个可选择的途径,这将大大促进机器人的发展。 从自动化的发展来看,21世纪前20年内,将是非制造业的自动化发展的时期。开发适应于非结构环境工作的机器人仍将是机器人发展的一个长远方向。作为长期可行的技术途径,发展一种人机系统,把工况分析、判断及决策等高层活动由人来完成,低层由机器人完成,使人脱离危险的工作面,或辅助人进行更精细的动作(如医疗机器人)等。 二、工业机器人 1.系统发展方式 工业机器人必须改变过去的"部件发展方式",而优先考虑"系统发展方式"。随着工业机器人应用范围的不断扩大,在今天机器人早已从当初的柔性上下料装置,发展成为可编程的高度柔性加工单元。随着高刚性及微驱动问题的解决,机器人作为高精度、高柔性的敏捷性加工设备的时代,迟早将会到来。不论机器人在生产线中起什么样的作用,它总是作为系统中的一员而存在。考虑到我们即将进入敏捷制造的时代,我们更应该从组成敏捷生产系统的观点出发,考虑工业机器人的发展。 从系统观点出发,首先要考虑如何能和其他设备方便地实现连接及通信。机器人和本地数据库之间的通信从发展方向看是场地总线,而分布式数据库之间则采用以太网,我国应该根据国际的情况尽快地制订相应的通信规范及协议,以便我们在开发机器人系统时可以遵循。总之,从系统观点来看,设计和开发机器人必须考虑和其他设备互联和协调工作的能力。 2.编程语言及编程方式 通用的工业机器人程序语言仍是动作级语言,虽然开发了很多种任务级语言,但多不实用。随着OO技术的发展及离线编程技术的成熟,任务级语言可能会日趋成熟。但在可以预见的将来,由于"任务"的复杂性,实用的语言仍将是动作级语言。机器人群作为整个集成化的生产装备的一部分,编程及监控技术必须进一步改进,使得它能和整个生产设备在统一的框架下进行编程、仿真及监控。目前的编程语言仍然是供应商独立开发,五花八门,各式各样。在今后的发展中,随着机器人控制器采用通用计算机已成为一个主流,机器人语言完全可以像计算机语言一样规范化,这将大大有利于系统集成,便于系统的编程、仿真及监控。当前在形成我们自己的工业机器人产业中,完全有条件制订机器人语言规范,特别是动作级的编程语言规范。这样系统可以在统一的语言下进行编程,经仿真验证后,通过输出接口直接下装到每一台机器人,通过输入接口对整个运行情况进行监控,并可保留原有的编程资料。相对而言底层设备的"集成框架"的开发工作,应及早安排。 机器人编程方式是一个大问题。目前仍在广泛应用的示教编程方式,在机器人发展的历史上起
过不可磨灭的作用。如今,机器人作为一个群体在生产线上工作,例如汽车车身组装线,有的多达上百台机器人。当投产一个新产品时,仍采用示教方式编程,则占用时间过长,严重影响生产效率。生产进入敏捷制造后,因为产品变化非常频繁,这一问题就显得更加突出,应该说到了非解决不可的时候了。 依今天实现的条件,可从三方面着手:一是改进结构,改善加工精度;二是在开发新一代控制器时,有必要重新研究误差补偿问题,研究实用化方法;三是加入传感器来补偿机械精度。这一问题的解决,可使机器人的编程和机床的数控设备一样,完全可以实现离线编程,配合易于大规模安全修改的软件,就可实现"敏捷制造生产线"。 3.传感器的引入及机器人本体的进化 十多年来,各式各样的机器人传感器发展得很快,随着微机构的出现,下一世纪将是传感器发生革命性变化的时代。超小型化、高可靠性及廉价的传感器的出现,将从根本上改变机器人编程及其控制系统的设计。 随着炭纤维增强的材料的出现,及大量关于弹性臂的研究,有可能实现长期以来人们所追求的负载/自重比为1∶2的轻型机器人。另外一个瓶颈问题是驱动单元问题。从过去的经验来看,形状记忆合金、磁至伸缩、气动伸缩驱动单元的应用范围很有限,驱动主体还是电机。但电机的自重是一个有待解决的老问题,从目前来看,还没有什么新的概念和原理出现,研究的重点还是开发耐高温及具有高校顽磁力的磁性材料,另外把力及力矩传感器、加速度传感器等和电机及驱动单元组合成所谓新传感驱动单元。 总之,为了适应下一世纪敏捷制造企业底层敏捷生产设备发展的需要,工业机器人的发展又到了一个新时期,我们必须从敏捷产生系统出发,在更高、更广的角度研究机器人的发展。 三、高级机器人的发展 沿用国际上通用的名词,称遥控机器人及特种机器人为高级机器人(Advanced Robot)。 1.共性技术 高级机器人大都工作在非结构性环境中,在现在及可以预见的将来,人机遥控加上局部自治,仍将是一种主要的控制方式。操作者和机器人可能在同一环境中,也可能分布在两处。分布在两处时,其联系的通信时间,在空间及深海中,可能长达分的数量级,而工作的环境,在大多数的情形下又是未知的,如何提高作业的效率,减轻操作者负荷,在相当长的一段时间内,将是我们主要的研究方向。从更一般性的角度来看,人机界面始终是技术发展的前沿。 (1)遥控及监控技术 在技术上,下面几项将是今后研究的重要方面:机器人高水平的半自治功能;多机器人和操作者之间的协调控制:通过网络建立大范围内的机器人遥控系统;对有时延的环境,对预先显示进行遥控,即在准实时显示工作环境的屏幕上,将机器人经控制后的结果,以预测方法动态叠加显示,克服时延所造成的控制上的困难;事先对可能出现情况及对策的详细研究,造出"事件-响应"表,然后形成"事件-行为响应"的局部自治控制等。
(2)人机接口 近年来,在包括虚拟环境的人机接口方面的研究工作非常活跃,开发出来了各式各样的输入和输出装置,如三维鼠标、数据手套、快门眼镜、头盔等等。各种具有更好性能的临场感方法和装置相继被提出来了,如具有类似人的大小的手、臂和双眼视觉系统等。利用临境技术建立机器人工作环境,让操作者身临其境的进行操作。但在利用多种传感器的实时信息,动态实时地建立环境方面,有很多问题还有待研究。 (3)多传感器系统 多传感器及先进的感知算法,将是在现实环境中实现具有高度灵活性及高鲁棒性行为的机器人的关键。 (4)导般和定位问题 对移动式机器人来说,导般和定位是两个重要的问题,对陆上机器人来说,里程计、方向陀螺、GPS等都比较成熟;对水下短程机器人来说,定位可以利用短极线、超短极线或长基极线,而用GPS来标定,导航可采用基于方向陀螺和多普鲁测速组成的死推算法,并按测定的位置定时校正;对水下大航程机器人来说,目前还没有好的方法。由于长距离的水下通信问题没有解决,而海底图匹配、海底图的地理特征很难确定,试验过的方法很多,如地貌匹配、重力场、重力梯度场等,都不理想,而且代价太大。目前从理论上还没有好办法,这是一个有待从原理上去探索的问题。 2.水下机器人 在本世纪最近的20多年内,水下机器人(指无人潜器)得到了很大发展,开发出了一批能工作在各种不同深度、进行多种作业的机器人,可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。21世纪是开发海洋的世纪,随着开发海洋的需要及技术的进步,适应
各种需要的水下机器人将会得到更大的发展。水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的解决。 水下机器人可分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称遥控潜器(Remote OperatedVehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自治式水下潜器(Autonomous Under-Water Vehicle,简称AUV)。除了上述共性问题外,还有几个特殊问题。 (1)水下机器人控制问题 水下机器人是在水中运动的具有六个自由度的刚体,它本身就是一个强耦合的非线性系统;由于在水中运动,水动力(阻力)系数和运动速度的平方成比例;采用螺旋桨推进,推力和螺旋浆转速平方成正比。这一切使得控制问题变得很困难,特别是要求在定点进行作业时,上述原因造成在零速时的"零增益、零阻尼"现象,使得动力定位控制系统的刚度很难满足定点作业的要求。这是一个有待研究的问题。 (2)水下机器人回收问题 这是一个至今还没有完全解决的问题。目前,深水AUV水面回收是不现实的,这是因为深海区浪涌很大。海试经验表明,在4000米水深的洋面,风平浪静时浪涌也在3米以上,这样则很难保证回收时,机器人本体和回收装置在同一水平的波面上,这将带来极大的危险。水下50~100米回收是唯一可行的方案。从使用角度来看,这是一个十分重要的问题,它的解决,将大大减少回收时人身及设备的危险。 (3)水下机器人的通信问题 水下通信的唯一手段是水声。目前从国内外的情况来看,可靠的通信速率为1200波特率。通信时延取决于水声在水中来回一次所耗费的时间,水深为6000米时,传输时间就是8秒。传输的距离取决于使用的载波频率及发射的功率,对水下机器人来说,这两者都受到了很大的限制。通信时延是一个本质上不能克服的问题,因此如何在功率限制的情况下,提高通信的距离将是一个主要问题,目前通信距离仅十公里。随着通信距离的增大,AUV的作业范围也可随之增大。利用水声信息实现监控,必须克服传输时延所带来的困难。 (4)水下机器人的能源问题 这也是一个棘手的问题,限制AUV作业范围的主要因素是能源。研究开发比能率高的能源是一个长期努力的方向。在可以预见的将来,然料电池是一种可供选择的方案。未来可能用可变半衰期的核燃料的电池。在这些问题解决之前,可以利用前述回收装置作为中继站,进行水下充电,这样就可以利用两台AUV交替充电,实现水下无限期的作业。当然这样并不能解决AUV的大范围工作问题。 3.服务机器人 服务机器人的种类很多,随着应用场合的不同而不同。西方把下列机器人都归纳为服务机器人:建筑机器人、救灾机器人、公共服务(清洁)机器人、家用机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、酒店售货及餐厅服务机器人等等。德国Fraunhofer学会的生产技术和自动化研究所估计到2010年德国的市场总容量为170~450亿马克。 4.其他机器人 随着技术的进步,机器人的应用将日益广泛,下一世纪将是各式各样机器人大发展的时代。从控制方式来看,将采用遥控、监控、预编程、局部自治或其组合等。 (1)汽车自动驾驶仪 从技术方面来说,随着超大规模电路及图像处理技术的进展,提供了快速测定前方故障物的可能性,有可能使车速达到80公里/小时。卡内奇梅隆大学机器人研究所去年完成自动驾驶车横跨美国的试验,时速达80公里/小时,全程自动驾驶率为98%,受到了各大汽车公司的注目。从目前达到的水平来看,在高速公路上行驶的自动驾驶汽车,本世纪末也许能达到实用化水平。作为一种安全措施,下世纪初,也许会开始出现在市场上。 (2)下个世纪采掘业、农业的自动化必将提上日程,自动化的第一步目标是使人脱离作业的第一线。当然当前这些行业正处在实现机械化的过程中。各种机器人将是实现自动化的有力工具。
篇七:《未来的机器人》
未来的机器人
城子中学 三年级 刘佳欣
未来的机器人是什么样子的呢?它会给我们干活吗?它会洗衣服吗?
我想他们一定会,并且回避这些功能更加先进的。
未来的机器人能够帮人们检查病情,这样人们就可以节省去医院排队的时间,在家里就能够享受到机器人的服务了。未来还会有机器人医生,他们不用睡觉,不用吃饭,也不管用休假,这样即使是深更半夜,也不用担心没有医生,而耽误了病人的病情。机器人医生还和普通的医生有不一样的地方,他们有的体型和我们人类差不多,有的却很小,要用显微镜才能看得到,他们可以被注射进病人体内进行手术,这样就不会留下难看的疤痕了,是不是很神奇呀!
未来的机器人到底会有多么神奇呢,真想早一点知道,我长大也想创造一个属于自己的机器人,对未来充满了期待。
评语:小作者为想像插上了翅膀,大胆的畅想了未来机器人的功能,让我们大开眼界,同时也对未来充满了期待。
指导教师:倪井然
篇八:《未来的机器人》
<<未来的机器人>>
二十多年后,有一台特别新型的机器人,他的身上安装了各种各样的开关! 当我想要去很远的地方游玩时,他会变成一架神速的直升机,让我轻松地环游世界!未来的机器人还有许多其它的特异功能;当我需要洗衣服的时候,对着开关一按,他就会敞开肚皮,容纳脏衣服,开始旋转,把所有的脏衣服洗得一干二净!每当我放学回家,机器人就会按时把饭菜摆在桌面上,等候我们.而且,他煮的饭菜特别好吃,尤其是"西红柿炒鸡蛋",让人吃得赞不绝口!记得有一次,我生病了,机器人飞快地把我送进医院,还为我沏茶倒水!当我睡不着的时候,机器人就会发出美妙的音乐伴我入眠,陪我进入甜美的梦乡!
当我需要购物的时候,只要对着绿色按纽一按,他就成了我的购物机,你只需插入购物卡,输入密码和所需购买的商品,你想要的物品就能轻而易举地出现在你的面前!
未来的机器人让我充满向往与期盼,当他来到我身边的时候,一定是我眉开眼笑的时刻!
篇九:《未来的机器人作文1300字》
未来的机器人,它是什么样的呢?我问爸爸。 你问我,我问谁?快刷牙!爸爸的话听起来有些脑火。 未来的机器人?我趴在床上迷迷糊糊的睡觉了&& 咦?这是哪呀?我发现我自己正坐在沙发上呢,咦,外面的温度可是36摄氏度呀,怎么这里一点儿都不热,反而这里很凉爽?忽然,我抬头一看,呀,一个脑袋四四方方的怪物在我头上呢,我吓了一大跳,喊了出来,干嘛,干嘛,吵什么吵?爸爸,妈妈出来了,别害怕,别害怕,那是风扇机器人。哦这时我才醒过来,爸爸、妈妈,你们没有洗脸吗?哦,我们刚叫洗脸机器人洗过脸,人老了手脚也不灵活了,自己也洗不了脸了,哦,不说了,去吃饭吧,我叫煮饭机器人帮你把钣热一下。呀,别看这家伙和普通机器人一样,其实,它的体内可是个巨大的微波炉呀。来,坐这来。这不是爸爸坐的位置吗?哎呀,你忘了吗?我们家的规定是:谁帮家里赚钱,谁就坐这个位置赚钱?我看看自己,呀,以前还是小学三年级的我,现在已是二十几岁的大姑娘了。快吃饭,吃完饭,还要去你开的那什么机器人上班呢。 我带着疑惑来到机器人公司,呀,里面的机器人真是多种多样,有:老师机器人,它的皮肤、五官和头发都和仿真人一样,但它有一点和我们不一样,那就是我们有自己的思维,而它没有。再把目光转向造纸机器人,它的脑袋圆圆的,身子四四方方的,拥有缤纷的色彩,看样子傻乎乎的,你别看它傻乎乎的,其实可有用了呢,它能把废纸箱和旧报纸放到它的身体里面,然后做纸的材料就出来了,它还能判断做出来的纸的大小和纸的数量,一张纸就出来了,保姆机器人可是大家梦寐以求的东西,我们公司开发的保姆机器人和别的公司开发的机器人有一点不一样,那就是它的身子一打开就是一台12寸的电视机,根本不用交电费,只要充电就行了。绿色,当然是指树木和花草了,我们公司开发了一款名叫飞天植物机器人的东西,它能把垃圾吃进肚子里,在做种子的过程中,它要把垃圾发酵,再把塑料垃圾弄成皮,把发酵的垃圾包起来,再用暖火烤一下,一颗种子就成形了。长出来的植物它们的寿命可长达30几年,但一个星期后长成中年,长成中年的植物可以升到天上,夜里可以为人照明,因为它能发光,最令我佩服得就是布置房间机器人了,他能把你的房间布置的漂漂亮亮的,房间美了,人心情自然就好了,这个最适和有一些刚受完学生气的老师;当朗朗,这是本世纪最伟大发明,它,可拯救过多少人的性命呀,什么?你说什么?对,那就是心脏机器人它的样子跟普通人的心脏没有什么不一样,但它的身体里有着一个小小机器人一直在为主人的心脏输入程序。我还看了其它的机器人,有:造家具机器人、超声波机器人等、等、等。 忙了一天,终于下班了,我回到家,叭在床上,迷迷糊糊的睡觉了。 快起床,太阳晒屁股了,再不起来上学就要迟到了我不情愿的睁开眼睛,一看,前面站着的正是妈妈本人,她还没老呢,这时,我才知道这是一场梦。还不快起床,要迟到了 哦说干就干,我马上穿好衣服上学了,路上我还在想:未来的机器人?到底是怎样的呢?五里亭一小四年级:罗彦芯
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