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3年前 (2018-07-05) 2浏览

【 – 字数作文】 篇一:《2012高教社杯数模竞赛D题——机器人避障问题》 机器人避障问题 摘要 本文研究了在已知区域障碍物分布的情况下，机器人从起点到目标点避障最短路径或最短时间路径的问题，路径必须是由圆弧和与之相切的直线段组成的线圆...